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material handling
単腕15kg・双腕30kgの作業と約8時間の連続稼働に対応する全身52自由度の二足ヒューマノイド
research
単腕15kg・双腕30kgの作業と約8時間の連続稼働に対応する全身52自由度の二足ヒューマノイド
data collection
単腕15kg・双腕30kgの作業と約8時間の連続稼働に対応する全身52自由度の二足ヒューマノイド
Specs
Common Specs
| Maker / Model | Kepler / 先行者 K2 |
| Category | 人形 |
| Weight | 75 kg |
| Dimensions (L x W x H) | 320 × 566 × 1750 mm |
| Runtime | 480 分 |
| Charge Time | 60 分 |
| Payload | 30 kg（連続）/ 要確認（瞬間） |
| Top Speed | 要確認 |
| Connectivity | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 / Ethernet ×2 |
| IP Rating | 要確認 |
| Developer Tools | SDK available二次開発・OTA更新対応。Kepler Studio Lite 1.0 / Pro 1.0 工業制御プラットフォームはオプション。 |
| Offering | Purchase |
| Reference price | ¥20,625,000 起 |
人形 Category Specs
| Total DOF | 52 |
| Hand DOF | 片手11（能動6） |
| Height | 1,750 mm |
| Arm Payload | 15 kg |
| Hand Dexterity | NimbleMaster：片手11自由度、指先把持力36N。片手最大荷重15kg。 |
| Sensors | 双眼RGB-Dカメラ / 遠距離4マイクアレイ / 指先・手のひらの力触覚センサー |
| Compute | Intel Core i5-1145G7E / NVIDIA Jetson Orin NX（100 TOPS） |
| Battery Capacity | 30 Ah |
| Charging | 51.8V / 30Ah 三元系リチウム電池。手動充電、充電器1台付属。 |
| Max. Joint Torque | 220 N·m |
| Notes | 価格表記載モデルの仕様を採用。待機約24時間。ローラーねじ式アクチュエーターの最大ピーク推力8200N。製品手冊V1のK2系とは寸法・重量等が異なるため、納入仕様は要確認。 |
About Kepler（开普勒）
Company Profile上海开普勒机器人有限公司
Kepler develops the Forerunner humanoid series, proprietary actuators, and dexterous hands for manufacturing, warehouse logistics, research, and data collection.
- Headquarters
- Shanghai, China
Certification / Safety / Deployment Conditions
Japan Fit
要確認: PSE/技適PSE / radio certification depends on deployment configuration
International Standards
—Confirm CE / FCC etc. in specs
After Support
メーカー保証12か月。OTA更新・二次開発対応。Kepler Studio Lite / Proはオプション。SLA and periodic checks are designed per deployment
Japan Cases
—Japan cases will be expanded
Reference price
¥20,625,000 起受汇率、运费等因素影响，正式价格以报价为准。
Lead Time
要確認Designed for layout and operations
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