こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
荷役
単腕15kg・双腕30kgの作業と約8時間の連続稼働に対応する全身52自由度の二足ヒューマノイド
研究
単腕15kg・双腕30kgの作業と約8時間の連続稼働に対応する全身52自由度の二足ヒューマノイド
データ収集
単腕15kg・双腕30kgの作業と約8時間の連続稼働に対応する全身52自由度の二足ヒューマノイド
スペック
共通項目
| メーカー / モデル | Kepler / 先行者 K2 |
| カテゴリ | ヒューマノイド |
| 質量 | 75 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 320 × 566 × 1750 mm |
| 連続稼働時間 | 480 分 |
| 充電時間 | 60 分 |
| 可搬質量 | 30 kg（連続）/ 要確認（瞬間） |
| 最高速度 | 要確認 |
| 通信 | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 / Ethernet ×2 |
| 防塵防水 | 要確認 |
| 開発者ツール | SDK提供二次開発・OTA更新対応。Kepler Studio Lite 1.0 / Pro 1.0 工業制御プラットフォームはオプション。 |
| 提供形態 | 購入 |
| 参考価格 | ￥20,625,000～ |
ヒューマノイド カテゴリ別項目
| 総自由度 | 52 |
| ハンド自由度 | 片手11（能動6） |
| 身長 | 1,750 mm |
| 腕部可搬 | 15 kg |
| ハンド器用性 | NimbleMaster：片手11自由度、指先把持力36N。片手最大荷重15kg。 |
| センサー | 双眼RGB-Dカメラ / 遠距離4マイクアレイ / 指先・手のひらの力触覚センサー |
| コンピュート | Intel Core i5-1145G7E / NVIDIA Jetson Orin NX（100 TOPS） |
| バッテリー容量 | 30 Ah |
| 充電仕様 | 51.8V / 30Ah 三元系リチウム電池。手動充電、充電器1台付属。 |
| 最大関節トルク | 220 N·m |
| 備考 | 価格表記載モデルの仕様を採用。待機約24時間。ローラーねじ式アクチュエーターの最大ピーク推力8200N。製品手冊V1のK2系とは寸法・重量等が異なるため、納入仕様は要確認。 |
About Kepler（开普勒）
会社情報上海开普勒机器人有限公司
全身型ヒューマノイド先行者シリーズと自社開発のアクチュエーター・多指ハンドを展開。製造、倉庫物流、研究・データ収集向けのロボットプラットフォームを提供する。
- 本社場所
- Shanghai, China
認証・安全 / 導入条件
国内適合
要確認: PSE/技適PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
—CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
メーカー保証12か月。OTA更新・二次開発対応。Kepler Studio Lite / Proはオプション。SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
参考価格
￥20,625,000～為替・送料など変動のため、正式価格はお見積りで
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
この構成、御社の現場に合うか相談しませんか。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。