Useful For
Linked to use-case tags, so you can picture post-deployment tasks.
dexterous manipulation
0.6kgの軽量ボディで最大5kg把持に対応する8自由度ロボットハンド。
material handling
0.6kgの軽量ボディで最大5kg把持に対応する8自由度ロボットハンド。
assembly
0.6kgの軽量ボディで最大5kg把持に対応する8自由度ロボットハンド。
teleoperation
0.6kgの軽量ボディで最大5kg把持に対応する8自由度ロボットハンド。
Specs
Common specs plus Robot Hand category specs. Different robot types can still be compared in one template.
| Maker / Model | DexRobot / DexHand021 S |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 0.6 kg |
| Dimensions (L x W x H) | 要確認 |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Battery Swap | 非対応 |
| Top Speed | 要確認 |
| Operating Temp. | 0℃ 〜 40℃ |
| IP Rating | 要確認 |
| Connectivity | CAN FD / RS485 |
| Autonomy | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| Offering | 購入（要見積） |
| Lead Time | 要確認 |
| Support | DexRobot / 代理店 |
| Price Band | Quote · 要見積Quote |
| 自由度 | 8 |
| 伝達方式 | ギア + 腱索 + リンク |
| 駆動方式 | モーター駆動 |
| 制御IF | 位置制御 |
| 最大荷重 | 5 kg |
| 繰返し位置精度 | ±0.5mm（無負荷） |
| 動作電圧 | DC 24V |
| Sensors | 角度（標準） / 視覚（標準） / 触覚（オプション） |
| Connectivity | CAN FD / RS485 |
| Notes | 三指協調把持は定格2.5kg・最大5kg。指先/指腹/指根のピーク力は22N/44N/100N。指開閉150°/秒、指旋回130°/秒。静止電流0.1A、最大電流2A。使用寿命20万回（500g負荷）。 |
Specs may vary by configuration and lot. Confirm with primary maker information before publication. Missing price or certification fields are marked as TBD. (仕様は doc/robot_hand/DexHand_company_introduction.pdf p.10（2025-11-28版）。画像はDexRobot公式サイト https://www.dex-robot.com/en/dexhand021S 掲載素材（2026-07-23確認）。価格・納期・認証は要確認。)
About DexRobot
Founded in 2024, DexRobot develops dexterous robotic hands, robots, and data-collection platforms, with headquarters and manufacturing in Shaoxing and R&D in Shanghai.
- Headquarters
- Shaoxing, Zhejiang, China (R&D center: Shanghai)
- Website
- www.dex-robot.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Domestic suitability is prioritized for Japan deployment. Missing fields are left as TBD.
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