Useful For
Linked to use-case tags, so you can picture post-deployment tasks.
material handling
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
assembly
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
machine tending
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
part sequencing
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
Specs
Common specs plus Robot Hand category specs. Different robot types can still be compared in one template.
Common Specs
| Maker / Model | ChangingTech / CTAG2F90-D |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 0.8 kg |
| Dimensions (L x W x H) | 要確認 |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Battery Swap | 非対応 |
| Top Speed | 要確認 |
| Operating Temp. | 0℃ 〜 40℃ |
| IP Rating | 要確認 |
| Connectivity | Modbus RTU / I/O / CAN（拡張） / EtherCAT（拡張） |
| Autonomy | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| Offering | 購入（要見積） |
| Lead Time | 要確認 |
| Support | ChangingTech / 代理店 |
| Price Band | Quote · 要見積Quote |
Robot Hand Category Specs
| Stroke | 90 mm |
| Max. Gripping Force | 25 N |
| Max. Gripping Speed | 100 / 250（条件要確認） mm/s |
| 駆動方式 | サーボモーター駆動 |
| 制御IF | 位置 / 速度 / 力 |
| 繰返し位置精度 | ±0.03mm |
| 動作電圧 | DC 24V |
| Sensors | 位置フィードバック / 速度フィードバック / 力フィードバック |
| Connectivity | Modbus RTU / I/O / CAN / TCP/IP / EtherCAT / Profinet（拡張） |
| Notes | 最大電流1A。公式表の最大把持速度は100mm/s・250mm/sの2値記載で適用条件は要確認。推奨環境は0〜40℃・85%RH以下（結露なし）。 |
About ChangingTech（知行机器人）
Company Profile
Founded in 2018 in Taicang, Jiangsu, ChangingTech develops and manufactures collaborative, parallel, dexterous, and heavy-duty robot grippers and embodied-intelligence robots.
- Headquarters
- Building 18, Technovation Valley, No. 99 Fuda Road, Taicang, Jiangsu, China
- Website
- www.changingtek.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Domestic suitability is prioritized for Japan deployment. Missing fields are left as TBD.
Japan Fit
要確認PSE / radio certification depends on deployment configuration
International Standards
要確認Confirm CE / FCC etc. in specs
After Support
ChangingTech / 代理店SLA and periodic checks are designed per deployment
Japan Cases
—Japan cases will be expanded
Offering
Quote required要見積
Lead Time
要確認Designed for layout and operations
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We diagnose fit from a neutral position based on layout, payload, and operating hours.