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material handling
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
assembly
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
machine tending
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
part sequencing
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
Specs
Common Specs
| Maker / Model | ChangingTech / CTAG2F90-D |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 0.8 kg |
| Dimensions (L x W x H) | 要確認 |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Payload | 要確認 |
| Top Speed | 要確認 |
| Connectivity | Modbus RTU / I/O / CAN（拡張） / EtherCAT（拡張） / CAN / TCP/IP / EtherCAT / Profinet（拡張） |
| IP Rating | 要確認 |
| Developer Tools | SDK availableROS package / control software |
| Offering | Purchase |
| Reference price | Quote |
Robot Hand Category Specs
| Stroke | 90 mm |
| Max. Gripping Force | 25 N |
| Max. Gripping Speed | 100 / 250（条件要確認） mm/s |
| Drive Method | サーボモーター駆動 |
| 制御IF | 位置 / 速度 / 力 |
| 繰返し位置精度 | ±0.03mm |
| 動作電圧 | DC 24V |
| Sensors | 位置フィードバック / 速度フィードバック / 力フィードバック |
| Notes | 最大電流1A。公式表の最大把持速度は100mm/s・250mm/sの2値記載で適用条件は要確認。推奨環境は0〜40℃・85%RH以下（結露なし）。 |
About ChangingTech（知行机器人）
Company Profile知行机器人科技（苏州）有限公司
Founded in 2018 in Taicang, Jiangsu, ChangingTech develops and manufactures collaborative, parallel, dexterous, and heavy-duty robot grippers and embodied-intelligence robots.
- Headquarters
- Building 18, Technovation Valley, No. 99 Fuda Road, Taicang, Jiangsu, China
- Website
- www.changingtek.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Japan Fit
要確認PSE / radio certification depends on deployment configuration
International Standards
要確認Confirm CE / FCC etc. in specs
After Support
ChangingTech / 代理店SLA and periodic checks are designed per deployment
Japan Cases
—Japan cases will be expanded
Reference price
Quote required要見積
Lead Time
要確認Designed for layout and operations
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