こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
荷役
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
組立
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
マシンテンディング
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
部品供給
位置・速度・力のフィードバックに対応する90mmストロークの協作2指グリッパー。
スペック
共通項目＋ロボットハンド向けのカテゴリ別項目。種類が違っても同じテンプレートで比較できます。
共通項目
| メーカー / モデル | ChangingTech / CTAG2F90-D |
| カテゴリ | ロボットハンド |
| 質量 | 0.8 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 要確認 |
| 連続稼働時間 | 連続給電可 |
| 充電時間 | 要確認 |
| バッテリー交換 | 非対応 |
| 最高速度 | 要確認 |
| 動作温度 | 0℃ 〜 40℃ |
| 防塵防水 (IP) | 要確認 |
| 通信 | Modbus RTU / I/O / CAN（拡張） / EtherCAT（拡張） |
| 自律性 | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| 提供形態 | 購入（要見積） |
| 導入リードタイム | 要確認 |
| サポート | ChangingTech / 代理店 |
| 価格帯 | 個別見積 · 要見積要見積 |
ロボットハンド カテゴリ別項目
| ストローク | 90 mm |
| 最大把持力 | 25 N |
| 最大把持速度 | 100 / 250（条件要確認） mm/s |
| 駆動方式 | サーボモーター駆動 |
| 制御IF | 位置 / 速度 / 力 |
| 繰返し位置精度 | ±0.03mm |
| 動作電圧 | DC 24V |
| センサー | 位置フィードバック / 速度フィードバック / 力フィードバック |
| 通信 | Modbus RTU / I/O / CAN / TCP/IP / EtherCAT / Profinet（拡張） |
| 備考 | 最大電流1A。公式表の最大把持速度は100mm/s・250mm/sの2値記載で適用条件は要確認。推奨環境は0〜40℃・85%RH以下（結露なし）。 |
About ChangingTech（知行机器人）
会社情報
2018年設立。江蘇省太倉市を中心に、協作手、工業平動手、器用ハンド、重型ハンドなどのロボットエンドエフェクターと具身知能ロボットを開発・製造する企業。
- 本社場所
- Building 18, Technovation Valley, No. 99 Fuda Road, Taicang, Jiangsu, China
認証・安全 / 導入条件
日本導入で効く国内適合を上に。未記載は推測で埋めず「要確認」表示。
国内適合
要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
ChangingTech / 代理店SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
提供形態
要見積要見積
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
この構成、御社の現場に合うか相談しませんか。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。