Useful For
Linked to use-case tags, so you can picture post-deployment tasks.
material handling
精密な位置・速度・力制御に対応する40mmストロークの工業用平行2指グリッパー。
assembly
精密な位置・速度・力制御に対応する40mmストロークの工業用平行2指グリッパー。
machine tending
精密な位置・速度・力制御に対応する40mmストロークの工業用平行2指グリッパー。
part sequencing
精密な位置・速度・力制御に対応する40mmストロークの工業用平行2指グリッパー。
Specs
Common specs plus Robot Hand category specs. Different robot types can still be compared in one template.
Common Specs
| Maker / Model | ChangingTech / CTPM2F40S |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 1.2 kg |
| Dimensions (L x W x H) | 要確認 |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Battery Swap | 非対応 |
| Top Speed | 要確認 |
| Operating Temp. | 0℃ 〜 40℃ |
| IP Rating | 要確認 |
| Connectivity | Modbus RTU (RS485) / I/O / CAN（拡張） / EtherCAT（拡張） |
| Autonomy | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| Offering | 購入（要見積） |
| Lead Time | 要確認 |
| Support | ChangingTech / 代理店 |
| Price Band | Quote · 要見積Quote |
Robot Hand Category Specs
| Stroke | 40 mm |
| Max. Gripping Force | 80 N |
| Max. Gripping Speed | 30 mm/s |
| 駆動方式 | サーボ駆動 |
| 制御IF | 位置 / 速度 / 力 |
| 最大荷重 | 1.5 kg |
| 繰返し位置精度 | ±0.02mm |
| 動作電圧 | DC 24V |
| Sensors | 位置フィードバック / 寸法フィードバック / 速度フィードバック / 力フィードバック |
| Connectivity | Modbus RTU (RS485) / I/O / CAN / TCP/IP / EtherCAT / Profinet（拡張） |
| Notes | ピーク電流2A。許容モーメントMR 60Nm / MP 30Nm / MY 40Nm。推奨環境は0〜40℃・85%RH以下（結露なし）。停電時セルフロック対応。 |
About ChangingTech（知行机器人）
Company Profile
Founded in 2018 in Taicang, Jiangsu, ChangingTech develops and manufactures collaborative, parallel, dexterous, and heavy-duty robot grippers and embodied-intelligence robots.
- Headquarters
- Building 18, Technovation Valley, No. 99 Fuda Road, Taicang, Jiangsu, China
- Website
- www.changingtek.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Domestic suitability is prioritized for Japan deployment. Missing fields are left as TBD.
Japan Fit
要確認PSE / radio certification depends on deployment configuration
International Standards
要確認Confirm CE / FCC etc. in specs
After Support
ChangingTech / 代理店SLA and periodic checks are designed per deployment
Japan Cases
—Japan cases will be expanded
Offering
Quote required要見積
Lead Time
要確認Designed for layout and operations
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We diagnose fit from a neutral position based on layout, payload, and operating hours.