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dexterous manipulation
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
material handling
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
assembly
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
teleoperation
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
Specs
Common Specs
| Maker / Model | OYMotion / ROH-A002 |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 0.545 kg |
| Dimensions (L x W x H) | — × 83 × 184 mm |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Payload | 30 kg |
| Top Speed | 要確認 |
| Connectivity | UART / RS485 / CAN / Modbus RTU / SDK / ROS / ROS 2 / URDF |
| IP Rating | 要確認 |
| Developer Tools | SDK availableOfficial GitHub (SDK) |
| Offering | Purchase |
| Reference price | Quote |
Robot Hand Category Specs
| 自由度 | 11関節 / 6能動自由度 |
| 関節数 | 11 |
| 能動/受動自由度 | 6 / 要確認 |
| Drive Method | モーター駆動 |
| 制御IF | 位置制御 / 5指制御 |
| 親指先端力 | 9.8 N |
| 四指先端力 | 4.41 N |
| 繰返し位置精度 | ±1mm |
| Sensors | 位置フィードバック / タッチスクリーン対応指先 |
| Notes | 最大開閉時間は各0.7秒以下。最大単指荷重98N（10kg）、指先伸展荷重78.4N（8kg）。材質は亜鉛合金・アルミ合金。 |
REC ●
About OYMotion（傲意科技）
Company Profile上海傲意信息科技有限公司
Founded in 2015 in Shanghai Zhangjiang, OYMotion develops brain-computer interfaces, EMG/EEG sensing, rehabilitation robots, bionic hands, and dexterous robotic hands.
- Headquarters
- No. 788, Lane 100, Banxia Road, Pudong New Area, Shanghai, China
- Website
- www.oymotion.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Japan Fit
要確認PSE / radio certification depends on deployment configuration
International Standards
要確認Confirm CE / FCC etc. in specs
After Support
OYMotion / 代理店SLA and periodic checks are designed per deployment
Japan Cases
—Japan cases will be expanded
Reference price
Quote required要見積
Lead Time
要確認Designed for layout and operations
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