Useful For
Linked to use-case tags, so you can picture post-deployment tasks.
dexterous manipulation
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
material handling
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
assembly
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
teleoperation
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
Specs
Common specs plus Robot Hand category specs. Different robot types can still be compared in one template.
| Maker / Model | OYMotion / ROH-A002 |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 0.545 kg |
| Dimensions (L x W x H) | — × 83 × 184 mm |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Battery Swap | 非対応 |
| Top Speed | 要確認 |
| Operating Temp. | 要確認 |
| IP Rating | 要確認 |
| Connectivity | UART / RS485 / CAN |
| Autonomy | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| Offering | 購入（要見積） |
| Lead Time | 要確認 |
| Support | OYMotion / 代理店 |
| Price Band | Quote · 要見積Quote |
| 自由度 | 11関節 / 6能動自由度 |
| 関節数 | 11 |
| 能動/受動自由度 | 6 / 要確認 |
| 駆動方式 | モーター駆動 |
| 制御IF | 位置制御 / 5指制御 |
| 最大荷重 | 30 kg |
| 親指先端力 | 9.8 N |
| 四指先端力 | 4.41 N |
| 繰返し位置精度 | ±1mm |
| Sensors | 位置フィードバック / タッチスクリーン対応指先 |
| Connectivity | UART / RS485 / CAN / Modbus RTU / SDK / ROS / ROS 2 / URDF |
| Notes | 最大開閉時間は各0.7秒以下。最大単指荷重98N（10kg）、指先伸展荷重78.4N（8kg）。材質は亜鉛合金・アルミ合金。 |
Specs may vary by configuration and lot. Confirm with primary maker information before publication. Missing price or certification fields are marked as TBD. (OYMotion公式 https://www.oymotion.com/product61/189（2026-07-23確認）。価格・納期・認証は公式ページ記載なしのため要確認。)
About OYMotion（傲意科技）
Founded in 2015 in Shanghai Zhangjiang, OYMotion develops brain-computer interfaces, EMG/EEG sensing, rehabilitation robots, bionic hands, and dexterous robotic hands.
- Headquarters
- No. 788, Lane 100, Banxia Road, Pudong New Area, Shanghai, China
- Website
- www.oymotion.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Domestic suitability is prioritized for Japan deployment. Missing fields are left as TBD.
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