OYMotion（傲意科技）
ROH-A002
545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。
こんな用途に
- 器用把持
- 荷役
- 組立
- 遠隔操作
スペック
共通項目
| メーカー / モデル | OYMotion / ROH-A002 |
| カテゴリ | ロボットハンド |
| 質量 | 0.545 kg |
| 寸法（W × D × H） | 83 × — × 184 mm |
| 連続稼働時間 | 連続給電可 |
| 充電時間 | 要確認 |
| 可搬質量 | 30 kg |
| 最高速度 | 要確認 |
| 通信 | UART / RS485 / CAN / Modbus RTU / SDK / ROS / ROS 2 / URDF |
| 防塵防水 | 要確認 |
| 開発者ツール | SDK提供公式GitHub（SDK） |
| 提供形態 | 購入 |
| 参考価格 | ￥1,313,000～ |
機種別項目
| 自由度 | 11関節 / 6能動自由度 |
| 関節数 | 11 |
| 能動/受動自由度 | 6 / 要確認 |
| 駆動方式 | モーター駆動 |
| 制御IF | 位置制御 / 5指制御 |
| 親指先端力 | 9.8 N |
| 四指先端力 | 4.41 N |
| 繰返し位置精度 | ±1mm |
| センサー | 位置フィードバック / タッチスクリーン対応指先 |
| 備考 | 最大開閉時間は各0.7秒以下。最大単指荷重98N（10kg）、指先伸展荷重78.4N（8kg）。材質は亜鉛合金・アルミ合金。 |
REC ●
About OYMotion（傲意科技）
会社情報上海傲意信息科技有限公司
2015年設立。上海・張江を拠点に、脳機インターフェース、筋電・脳電信号解析、リハビリテーションロボット、バイオニックハンド、ロボット用多指ハンドを開発する企業。
- 本社場所
- No. 788, Lane 100, Banxia Road, Pudong New Area, Shanghai, China
認証・安全 / 導入条件
国内適合
要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
OYMotion / 代理店SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
参考価格
￥1,313,000～為替・送料など変動のため、正式価格はお見積りで
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
この構成、御社の現場に合うか相談しませんか。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。