Useful For
Linked to use-case tags, so you can picture post-deployment tasks.
dexterous manipulation
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
teleoperation
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
research
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
hazardous
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
Specs
Common specs plus Robot Hand category specs. Different robot types can still be compared in one template.
| Maker / Model | Shadow Robot / Shadow Dexterous Hand |
| Category | Robot Hand |
| Weight | 4.3 kg |
| Dimensions (L x W x H) | 要確認 |
| Runtime | 連続給電可 |
| Charge Time | 要確認 |
| Battery Swap | 非対応 |
| Top Speed | 要確認 |
| Operating Temp. | 要確認 |
| IP Rating | 要確認 |
| Connectivity | EtherCAT |
| Autonomy | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| Offering | 購入（要見積） |
| Lead Time | 要確認 |
| Support | Shadow Robot / 代理店 |
| Price Band | Quote · 要見積Quote |
| 自由度 | 20 Actuated + 4 Under-actuated |
| 関節数 | 24 |
| 能動/受動自由度 | 20 / 4 |
| 伝達方式 | Tendon-driven |
| 駆動方式 | 20 DC motors |
| 制御IF | EtherCAT 1kHz / ROS |
| Sensors | 100超のセンサー（最大1kHz） / テンドン荷重センサー × 40 / IMU × 1 / Shadow Tactile Fingertip × 2（標準、最大5） |
| Connectivity | EtherCAT / ROS Open Source Platform |
| Notes | 5指構成（4指＋親指）。指関節4、親指関節5、手首関節2。Liteは13 DOF・2.4kg、Extra Liteは10 DOF・2.1kg、Super Liteは7 DOF・1.8kgとして同シリーズに展開。 |
Specs may vary by configuration and lot. Confirm with primary maker information before publication. Missing price or certification fields are marked as TBD. (Shadow Robot公式 https://shadowrobot.com/dexterous-hand-series/（2026-07-27確認）。画像も同公式ページ掲載素材。価格・納期・認証は公式ページ記載なしのため要確認。)
About Shadow Robot Company
Headquartered in London, Shadow Robot has developed high-dexterity robot hands, tactile sensing, and teleoperation systems for research and industry for over two decades.
- Headquarters
- Unit 31 Spectrum House, 32-34 Gordon House Road, London NW5 1LP, UK
- Website
- shadowrobot.com
Certification / Safety / Deployment Conditions
Domestic suitability is prioritized for Japan deployment. Missing fields are left as TBD.
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