こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
器用把持
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
遠隔操作
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
研究
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
有害環境
20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。
スペック
共通項目
| メーカー / モデル | Shadow Robot / Shadow Dexterous Hand |
| カテゴリ | ロボットハンド |
| 質量 | 4.3 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 要確認 |
| 連続稼働時間 | 連続給電可 |
| 充電時間 | 要確認 |
| 可搬質量 | 要確認 |
| 最高速度 | 要確認 |
| 通信 | EtherCAT / ROS Open Source Platform |
| 防塵防水 | 要確認 |
| 開発者ツール | SDK提供開発者ドキュメント |
| 提供形態 | 問い合わせ |
| 参考価格 | 要見積 |
ロボットハンド カテゴリ別項目
| 自由度 | 20 Actuated + 4 Under-actuated |
| 関節数 | 24 |
| 能動/受動自由度 | 20 / 4 |
| 伝達方式 | Tendon-driven |
| 駆動方式 | 20 DC motors |
| 制御IF | EtherCAT 1kHz / ROS |
| センサー | 100超のセンサー（最大1kHz） / テンドン荷重センサー × 40 / IMU × 1 / Shadow Tactile Fingertip × 2（標準、最大5） |
| 備考 | 5指構成（4指＋親指）。指関節4、親指関節5、手首関節2。Liteは13 DOF・2.4kg、Extra Liteは10 DOF・2.1kg、Super Liteは7 DOF・1.8kgとして同シリーズに展開。 |
About Shadow Robot
会社情報The Shadow Robot Company Ltd
英国・ロンドンを本拠とするロボット企業。20年以上にわたり、高自由度ロボットハンド、触覚センシング、遠隔操作システムを研究・産業向けに開発している。
- 本社場所
- Unit 31 Spectrum House, 32-34 Gordon House Road, London NW5 1LP, UK
認証・安全 / 導入条件
国内適合
要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
Shadow Robot / 代理店SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
参考価格
要見積要見積
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
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建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。