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Tertiary Industry / F Home & Lifestyle Services / F-1

Household Chores

Floor and window cleaning, sorting and folding laundry, clearing dishes, and taking out waste.

Matching Robots

Candidates linked to this use category are shown from the current robot catalog.

37 products
Clone Robotics Clone Alpha (Android)
HumanoidInquiry
Clone Robotics

Clone Alpha (Android)

水と電気で駆動する人工筋肉『Myofiber』を用いて自然な歩行と会話を実現するアンドロイド型ヒューマノイド

要確認
Clone Robotics Clone Hand
Robot HandInquiry
Clone Robotics

Clone Hand

人間の手を模倣したバイオミメティック多指ロボットハンド(Myofiber人工筋肉駆動)

要確認
PaXini(帕西尼) DexH13 (GEN2)
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PaXini(帕西尼)

DexH13 (GEN2)

業内初の多次元触覚+AIビジョンデュアルモーダル多指ロボットハンド

16自由度 · 最大荷重5kg · 四指15N
DexRobot DexHand021
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DexRobot(灵巧智能)

DexHand021

19自由度と位置・力・滑り・近接の多モーダル知覚を備えた量産型ロボットハンド。

19自由度 · 最大荷重5kg
DexRobot DexHand021 Pro
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DexRobot(灵巧智能)

DexHand021 Pro

手首一体構造と全域マルチモーダル知覚を備えた22自由度ロボットハンド。

22自由度 · 最大荷重5kg
DexRobot DexHand021 S
Robot HandPurchase
DexRobot(灵巧智能)

DexHand021 S

0.6kgの軽量ボディで最大5kg把持に対応する8自由度ロボットハンド。

8自由度 · 最大荷重5kg
小鵬汽車 (XPeng) IRON
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XPeng(小鵬汽車)

IRON

小鵬が開発する『最も人間らしい』人型ロボット。仿生骨格・仿生筋肉・柔軟皮膚・優雅な歩行を特徴とする。

要確認
乐聚机器人 (Lejurobot) KUAVO MY
HumanoidPurchase
Lejurobot(乐聚机器人)

KUAVO MY

ベンダー掲載ロボット。詳細は仕様を確認してください。

55kg · 22/30/40自由度
Linkerbot Linker Hand L6
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Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L6

607gのコンパクトな6能動+5受動自由度ロボットハンド。

6 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重28kg · 四指15N
Linkerbot Linker Hand L20
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Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L20

16能動+5受動自由度、触覚・視覚拡張に対応する多指ハンド。

16 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重20kg · 四指15N
Linkerbot Linker Hand L30
Robot HandPurchase
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L30

17能動+4受動自由度、腱駆動の高応答ロボットハンド。

17 Active + 4 Passive自由度 · 最大荷重2kg · 四指3.5N
Linkerbot Linker Hand O6
Robot HandPurchase
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand O6

6能動+5受動自由度の軽量・高把持力ロボットハンド。

6 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重50kg · 四指25N
MagicLab MagicBot Z1
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MagicLab(魔法原子)

MagicBot Z1

軽量・高俊敏な研究開発向け小型ヒューマノイド

40kg · 24〜50自由度
1X NEO
HumanoidInquiry
1X

NEO

家事をこなし、対話を通じて暮らしを支えるソフトボディの家庭用ヒューマノイド

29.9kg · 75自由度 · 瞬間69.9kg
1X NEO Hand
Robot HandInquiry
1X

NEO Hand

全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド

25自由度 · 最大把持力遠位屈曲力 最大45N
OYMotion OHand Standard
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OYMotion(傲意科技)

OHand Standard

27種類のプリセット動作とアプリ設定に対応する、義手・支援用途向けの5指バイオニックハンド。

最大荷重30kg
AGILINK OmniHand 3
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AGILINK

OmniHand 3

10アクティブ+6パッシブの16自由度と300以上の触覚センサーを備えた、汎用性とスケーラビリティを両立した標準型ロボットハンド

16自由度 · 最大荷重5kg
AGILINK OmniHand 3 Lite
Robot HandPurchase
AGILINK

OmniHand 3 Lite

350gの小型・高剛性デクスタラスハンド。半身ヒューマノイドやモバイルマニピュレータ向け。

4 active + 7 passive自由度 · 最大荷重1kg
AGILINK OmniHand Ultra-M
Robot HandPurchase
AGILINK

OmniHand Ultra-M

Flagship direct-driven dexterous hand

20自由度 · 最大荷重3kg
AGILINK OmniHand Ultra-T
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AGILINK

OmniHand Ultra-T

Flagship tendon-driven dexterous hand

25自由度
AGILINK OmniPicker 3
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AGILINK

OmniPicker 3

Industrial-grade adaptive gripper engineered for embodied AI manipulation and data collection

最大荷重5kg
因時機器人 (Inspire Robots) RH56DFX系列 (RH56DFX-2L/2R)
Robot HandPurchase
Inspire Robots(因時機器人)

RH56DFX系列 (RH56DFX-2L/2R)

人の手サイズ・軽量540gで大きな握力と高精度を両立した仿人五指ロボットハンド

要確認
北京因时机器人科技有限公司 (Inspire Robots) RH56E2 (RH56E2-L / RH56E2-R)
Robot HandPurchase
Inspire Robots(北京因时机器人科技有限公司)

RH56E2 (RH56E2-L / RH56E2-R)

精準觸覚・実時感知、強靭な把持力を備えた仿人五指灵巧手(デクスタラスハンド)

要確認
Flexiv Rizon 10S
Robot ArmPurchase
Flexiv(非夕科技)

Rizon 10S

10kg可搬・全身力覚制御の7軸アダプティブロボット

1箱10kg
OYMotion ROH-A002
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OYMotion(傲意科技)

ROH-A002

545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重30kg · 四指4.41N
OYMotion ROH-AP001
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP001

触覚・力覚・位置フィードバックを統合した11関節・6能動自由度の多指ハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重30kg
OYMotion ROH-AP002
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP002

指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。

最大荷重30kg
OYMotion ROH-AP003
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP003

分布型触覚と全方向3次元力覚を備え、30kgの吊り上げ荷重に対応する多指ハンド。

最大荷重30kg
OYMotion ROH-LiteS001
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-LiteS001

457gの軽量ボディに11関節・6能動自由度と25kg吊り上げ荷重を備えた軽量ロボットハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重25kg
Shadow Robot Shadow Dexterous Hand
Robot HandInquiry
Shadow Robot

Shadow Dexterous Hand

20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。

20 Actuated + 4 Under-actuated自由度
Tokyo Robotics Inc. Torobo Hand
Robot HandInquiry
Tokyo Robotics Inc.

Torobo Hand

人間の手に近いサイズと構成を持つ、力覚・触覚フィードバック搭載の多指ロボットハンド

16自由度
Sharpa Wave
Robot HandInquiry
Sharpa

Wave

人間スケールの五指器用ハンド、22自由度と高解像度触覚センシングを備えた物理AI研究・ロボット統合向けエンドエフェクタ

22自由度 · 最大荷重40kg
舞肌科技 (Wuji Tech) Wuji Hand
Robot HandPurchase
Wuji Tech(舞肌科技)

Wuji Hand

舞巧于寸,肌稳于毫——20自由度仿人灵巧手,兼具精准、丝滑、疾速与有力

20自由度 · 最大荷重10kg
深圳舞肌科技有限公司 (Wuji Tech) Wuji Hand 2
Robot HandPurchase
Wuji Tech(深圳舞肌科技有限公司)

Wuji Hand 2

20自由度・高力矩透明度を備えた仿生灵巧手。触覚センシング対応、1000Hz制御周波数でモジュール式メンテナンスが可能。

20自由度
曦诺未来 (Xynova) Xynova Flex 2
Robot HandPurchase
Xynova(曦诺未来)

Xynova Flex 2

仿生全能 智控稳行 —— 23自由度仿生手,毫秒级动态响应

要確認
Xynova(曦诺未来) Xynova Prima 1
Robot HandPurchase
Xynova(曦诺未来)

Xynova Prima 1

直駆・力透明設計の仿生五指ロボットハンド。高精度力制御と視触覚融合センシングを実現。

22自由度
上海卓益得机器人有限公司 (DroidUp) 行者二号
HumanoidPurchase
DroidUp(卓益得)

行者二号

グローバル初の仿生腱駆動モジュール型ヒューマノイドロボット。関節剛性可変・多地形適応・省エネ25%・稼働6時間。

32kg