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三次産業 / F 家庭・生活サービス / F-1

家事代行

床・窓の掃除、洗濯物の分類・投入・取り出し・畳み、食器の片付け、ゴミ出し。

該当するロボット

現在掲載中のロボットデータから、この用途カテゴリに紐づく候補を表示しています。

37製品
Clone Robotics Clone Alpha (Android)
ヒューマノイド問い合わせ
Clone Robotics

Clone Alpha (Android)

水と電気で駆動する人工筋肉『Myofiber』を用いて自然な歩行と会話を実現するアンドロイド型ヒューマノイド

要確認
Clone Robotics Clone Hand
ロボットハンド問い合わせ
Clone Robotics

Clone Hand

人間の手を模倣したバイオミメティック多指ロボットハンド(Myofiber人工筋肉駆動)

要確認
PaXini(帕西尼) DexH13 (GEN2)
ロボットハンド購入
PaXini(帕西尼)

DexH13 (GEN2)

業内初の多次元触覚+AIビジョンデュアルモーダル多指ロボットハンド

16自由度 · 最大荷重5kg · 四指15N
DexRobot DexHand021
ロボットハンド購入
DexRobot(灵巧智能)

DexHand021

19自由度と位置・力・滑り・近接の多モーダル知覚を備えた量産型ロボットハンド。

19自由度 · 最大荷重5kg
DexRobot DexHand021 Pro
ロボットハンド購入
DexRobot(灵巧智能)

DexHand021 Pro

手首一体構造と全域マルチモーダル知覚を備えた22自由度ロボットハンド。

22自由度 · 最大荷重5kg
DexRobot DexHand021 S
ロボットハンド購入
DexRobot(灵巧智能)

DexHand021 S

0.6kgの軽量ボディで最大5kg把持に対応する8自由度ロボットハンド。

8自由度 · 最大荷重5kg
小鵬汽車 (XPeng) IRON
ヒューマノイド購入
XPeng(小鵬汽車)

IRON

小鵬が開発する『最も人間らしい』人型ロボット。仿生骨格・仿生筋肉・柔軟皮膚・優雅な歩行を特徴とする。

要確認
乐聚机器人 (Lejurobot) KUAVO MY
ヒューマノイド購入
Lejurobot(乐聚机器人)

KUAVO MY

ベンダー掲載ロボット。詳細は仕様を確認してください。

55kg · 22/30/40自由度
Linkerbot Linker Hand L6
ロボットハンド購入
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L6

607gのコンパクトな6能動+5受動自由度ロボットハンド。

6 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重28kg · 四指15N
Linkerbot Linker Hand L20
ロボットハンド購入
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L20

16能動+5受動自由度、触覚・視覚拡張に対応する多指ハンド。

16 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重20kg · 四指15N
Linkerbot Linker Hand L30
ロボットハンド購入
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L30

17能動+4受動自由度、腱駆動の高応答ロボットハンド。

17 Active + 4 Passive自由度 · 最大荷重2kg · 四指3.5N
Linkerbot Linker Hand O6
ロボットハンド購入
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand O6

6能動+5受動自由度の軽量・高把持力ロボットハンド。

6 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重50kg · 四指25N
MagicLab MagicBot Z1
ヒューマノイド購入
MagicLab(魔法原子)

MagicBot Z1

軽量・高俊敏な研究開発向け小型ヒューマノイド

40kg · 24〜50自由度
1X NEO
ヒューマノイド問い合わせ
1X

NEO

家事をこなし、対話を通じて暮らしを支えるソフトボディの家庭用ヒューマノイド

29.9kg · 75自由度 · 瞬間69.9kg
1X NEO Hand
ロボットハンド問い合わせ
1X

NEO Hand

全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド

25自由度 · 最大把持力遠位屈曲力 最大45N
OYMotion OHand Standard
ロボットハンド購入
OYMotion(傲意科技)

OHand Standard

27種類のプリセット動作とアプリ設定に対応する、義手・支援用途向けの5指バイオニックハンド。

最大荷重30kg
AGILINK OmniHand 3
ロボットハンド購入
AGILINK

OmniHand 3

10アクティブ+6パッシブの16自由度と300以上の触覚センサーを備えた、汎用性とスケーラビリティを両立した標準型ロボットハンド

16自由度 · 最大荷重5kg
AGILINK OmniHand 3 Lite
ロボットハンド購入
AGILINK

OmniHand 3 Lite

350gの小型・高剛性デクスタラスハンド。半身ヒューマノイドやモバイルマニピュレータ向け。

4 active + 7 passive自由度 · 最大荷重1kg
AGILINK OmniHand Ultra-M
ロボットハンド購入
AGILINK

OmniHand Ultra-M

Flagship direct-driven dexterous hand

20自由度 · 最大荷重3kg
AGILINK OmniHand Ultra-T
ロボットハンド購入
AGILINK

OmniHand Ultra-T

Flagship tendon-driven dexterous hand

25自由度
AGILINK OmniPicker 3
ロボットハンド購入
AGILINK

OmniPicker 3

Industrial-grade adaptive gripper engineered for embodied AI manipulation and data collection

最大荷重5kg
因時機器人 (Inspire Robots) RH56DFX系列 (RH56DFX-2L/2R)
ロボットハンド購入
Inspire Robots(因時機器人)

RH56DFX系列 (RH56DFX-2L/2R)

人の手サイズ・軽量540gで大きな握力と高精度を両立した仿人五指ロボットハンド

要確認
北京因时机器人科技有限公司 (Inspire Robots) RH56E2 (RH56E2-L / RH56E2-R)
ロボットハンド購入
Inspire Robots(北京因时机器人科技有限公司)

RH56E2 (RH56E2-L / RH56E2-R)

精準觸覚・実時感知、強靭な把持力を備えた仿人五指灵巧手(デクスタラスハンド)

要確認
Flexiv Rizon 10S
ロボットアーム購入
Flexiv(非夕科技)

Rizon 10S

10kg可搬・全身力覚制御の7軸アダプティブロボット

1箱10kg
OYMotion ROH-A002
ロボットハンド購入
OYMotion(傲意科技)

ROH-A002

545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重30kg · 四指4.41N
OYMotion ROH-AP001
ロボットハンド購入
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP001

触覚・力覚・位置フィードバックを統合した11関節・6能動自由度の多指ハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重30kg
OYMotion ROH-AP002
ロボットハンド購入
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP002

指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。

最大荷重30kg
OYMotion ROH-AP003
ロボットハンド購入
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP003

分布型触覚と全方向3次元力覚を備え、30kgの吊り上げ荷重に対応する多指ハンド。

最大荷重30kg
OYMotion ROH-LiteS001
ロボットハンド購入
OYMotion(傲意科技)

ROH-LiteS001

457gの軽量ボディに11関節・6能動自由度と25kg吊り上げ荷重を備えた軽量ロボットハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重25kg
Shadow Robot Shadow Dexterous Hand
ロボットハンド問い合わせ
Shadow Robot

Shadow Dexterous Hand

20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。

20 Actuated + 4 Under-actuated自由度
Tokyo Robotics Inc. Torobo Hand
ロボットハンド問い合わせ
Tokyo Robotics Inc.

Torobo Hand

人間の手に近いサイズと構成を持つ、力覚・触覚フィードバック搭載の多指ロボットハンド

16自由度
Sharpa Wave
ロボットハンド問い合わせ
Sharpa

Wave

人間スケールの五指器用ハンド、22自由度と高解像度触覚センシングを備えた物理AI研究・ロボット統合向けエンドエフェクタ

22自由度 · 最大荷重40kg
舞肌科技 (Wuji Tech) Wuji Hand
ロボットハンド購入
Wuji Tech(舞肌科技)

Wuji Hand

舞巧于寸,肌稳于毫——20自由度仿人灵巧手,兼具精准、丝滑、疾速与有力

20自由度 · 最大荷重10kg
深圳舞肌科技有限公司 (Wuji Tech) Wuji Hand 2
ロボットハンド購入
Wuji Tech(深圳舞肌科技有限公司)

Wuji Hand 2

20自由度・高力矩透明度を備えた仿生灵巧手。触覚センシング対応、1000Hz制御周波数でモジュール式メンテナンスが可能。

20自由度
曦诺未来 (Xynova) Xynova Flex 2
ロボットハンド購入
Xynova(曦诺未来)

Xynova Flex 2

仿生全能 智控稳行 —— 23自由度仿生手,毫秒级动态响应

要確認
Xynova(曦诺未来) Xynova Prima 1
ロボットハンド購入
Xynova(曦诺未来)

Xynova Prima 1

直駆・力透明設計の仿生五指ロボットハンド。高精度力制御と視触覚融合センシングを実現。

22自由度
上海卓益得机器人有限公司 (DroidUp) 行者二号
ヒューマノイド購入
DroidUp(卓益得)

行者二号

グローバル初の仿生腱駆動モジュール型ヒューマノイドロボット。関節剛性可変・多地形適応・省エネ25%・稼働6時間。

32kg