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Fourier(傅利叶)

GR-3

感情的な対話と安全な共存を重視した55自由度のケア向けヒューマノイド

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感情的な対話と安全な共存を重視した55自由度のケア向けヒューマノイド

研究

感情的な対話と安全な共存を重視した55自由度のケア向けヒューマノイド

スペック

共通項目
メーカー / モデルFourier / GR-3
カテゴリヒューマノイド
質量71 kg
寸法 (L×W×H)292 × 552 × 1642 mm
連続稼働時間180 分
充電時間90 分
可搬質量要確認
最高速度1.69 m/s
通信Ethernet / Wi-Fi 6
防塵防水要確認
開発者ツールSDK提供Ubuntu 22.04を採用。公式Developer Centerで開発資料を提供。開発者ドキュメント
提供形態購入
参考価格要見積
ヒューマノイド カテゴリ別項目
総自由度55
ハンド自由度最大12 × 2
身長1,642 mm
腕展開幅1.395 m
小腿と大腿長0.833 m
腕部可搬3 kg
センサーRGBカメラ / 構造光カメラ / 6軸IMU / マイクアレイ / タッチセンサー
コンピュートAMD Ryzen 7 8845HS / 32GB / 1TB
充電仕様702Wh + 234Wh、約3時間稼働、約1.5時間充電、ホットスワップ対応
最大関節トルク440 N·m
備考12自由度デクストラスハンドはオプション。GR-2とN1は同社ラインアップの別モデル。

About Fourier(傅利叶)

会社情報上海傅利叶智能科技有限公司

上海を拠点にヒューマノイドとリハビリテーションロボットを開発するロボット企業。

本社場所
Shanghai, China
HP
www.fftai.com/products-gr3

認証・安全 / 導入条件

国内適合
要確認PSE / 技適(無線モジュール)は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
Fourier / パートナーSLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
参考価格
要見積個別見積
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計

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