ロボットハンド特集
AIが現実に触れる、その先端。
人の手に近づく器用さが、ロボットにできる仕事を広げていく。
全体図
ロボットハンドの4つの応用領域
工業・医療・サービス・先端研究で、ロボットハンドが担う役割を比較できます。
概要・市場
ロボットハンドとは — いま「手」に投資が集まる理由
ロボットハンドは、アームやヒューマノイドの先端で「つかむ・扱う」を担うエンドエフェクターです。人と同じ道具・環境で働くロボットには器用な手が不可欠であり、ヒューマノイドと具身AIの台頭で、ハンドは本体と並ぶ中核部品になりました。研究・教育やAI学習データ収集から、製造・物流の実務まで、導入の入口はすでに広がっています。
- 多指ハンド
- 人の手に近い多関節で、道具や不定形物を器用に扱う
- 2指グリッパー
- 決まった部品を高速・確実に把持する工業ライン向け
- 触覚・力覚 × AI制御
- 人にしかできなかった繊細な作業の自動化が現実に
近接覚 >1cm指先・指腹・手のひら感知
22 自由度腱索伝動(双索駆動)
開閉 0.6 秒コアレスモーター駆動
MARKET TREND
多指ハンド世界市場規模
年平均+68.7%で拡大(中間年は成長率からの推移イメージ)
- 多指ハンド世界市場の年平均成長率
- 68.7%QYResearch・2025〜2031年予測
- 需要側のヒューマノイド世界市場(2035年予測)
- 502.7億ドルMarketsandMarkets・CAGR 28.1%
※市場規模・成長率は各調査会社(QYResearch、MarketsandMarkets)の公開予測値に基づきます(2026年7月確認)。
LinkerBot
動画で見る、ロボットハンドの器用さ
調理から把持・遠隔操作まで。気になるデモを選んでご覧ください。
道具を使う、食材を扱う。調理で見る器用さ
豆腐を切り、きゅうりを扱い、盛り付ける。身近な調理動作を通して、ハンドとヒューマノイドが連携する様子をご覧いただけます。
指の動きから把持・遠隔操作まで
指の連動、カップやボトルの把持、遠隔操作などをまとめた紹介映像。対象物や操作方法による動きの違いを確認できます。
注目メーカー特集
各社の得意領域、会社概要、代表機種をまとめて比較できます。
Linkerbot
2製品6能動自由度モデルから高自由度モデル、遠隔操作・データ収集まで展開。
- 設立
- 2023
- 本社
- Jingyi Technology Building, Dazhongsi East Road, Haidian District, Beijing, ChinaGoogle Maps ↗
強み
11〜21自由度の多指ハンドを用途別に構成
強み
リンク機構と腱駆動を使い分ける製品群
強み
外骨格グローブと遠隔操作アームによるデータ収集
DexRobot
3製品触覚・力覚・視覚を統合し、器用な操作と学習データ基盤を接続。
- 設立
- 2024
- 本社
- Shaoxing, Zhejiang, China (R&D center: Shanghai)Google Maps ↗
強み
3指から腕・手首一体型までのDexHandシリーズ
強み
位置・触覚・力覚・近接覚の多模態センシング
強み
SDK・シミュレーション・遠隔操作を含む開発基盤
公開実績・提携 公式会社紹介資料の協力パートナーとして、中国郵政・Xiaomi・NVIDIAなどを掲載。
ChangingTech（知行机器人）
2製品可搬・ストローク・速度を選びやすい、工業用2指グリッパー。
- 設立
- 2018
- 本社
- Building 18, Technovation Valley, No. 99 Fuda Road, Taicang, Jiangsu, ChinaGoogle Maps ↗
強み
平行把持を中心とした堅実な工業用ライン
強み
把持幅と可搬に応じた複数サイズ
強み
組立・マシンテンディングへ組み込みやすい構成
OYMotion（傲意科技）
2製品筋電センシングとバイオニック技術を、多指ハンドへ展開。
- 設立
- 2015
- 本社
- No. 788, Lane 100, Banxia Road, Pudong New Area, Shanghai, ChinaGoogle Maps ↗
強み
筋電・脳電信号解析を背景とする制御技術
強み
義肢・リハビリからロボット用途までの知見
強み
ROHシリーズによる複数の自由度・センサー構成
Shadow Robot Company
1製品高自由度・触覚・遠隔操作を追求する、研究用ロボットハンドの老舗。
- 本社
- Unit 31 Spectrum House, 32-34 Gordon House Road, London NW5 1LP, UKGoogle Maps ↗
強み
人の手に近い高自由度な多指操作
強み
触覚センシングとROSを使う研究基盤
強み
強化学習や遠隔操作を想定したシステム設計
公開実績・提携 Google DeepMindと、長時間の機械学習実験に耐える研究用ハンドDEX-EEを共同開発。
御社の現場に合う構成を相談する
要件整理、候補選定、効果を測れるPoC設計まで一緒に整理します。
※実績・提携は各社公開情報に基づきます。