用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
10kg可搬・1,200mmリーチ、全軸IP67の産業向け6軸人協働ロボット
10kg可搬・1,200mmリーチ、全軸IP67の産業向け6軸人協働ロボット
10kg可搬・1,200mmリーチ、全軸IP67の産業向け6軸人協働ロボット
10kg可搬・1,200mmリーチ、全軸IP67の産業向け6軸人協働ロボット
日本国内での導入・実証を、公開情報とともに紹介します。
56品目・約23,000個/日のパンを、パン箱単位で出荷ラベルを貼って出荷している。
協働ロボット MOTOMAN-HC10 がパン箱4種をセンサーで判別して供給・排出・積み上げ、パラレルリンクの MOTOMAN-MPP3S が3,000枚/時で貼付。経産省の実証事業（2017年度）。
作業者5名→2名、生産性2.5倍、投資回収1.8年。
導入機は初代 MOTOMAN-HC10（ラベル貼付は MOTOMAN-MPP3S）。掲載は現行の MOTOMAN-HC10DTP。
| メーカー / モデル | Yaskawa / MOTOMAN-HC10DTP |
| カテゴリ | ロボットアーム |
| 質量 | 58 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 要確認 |
| 連続稼働時間 | 連続給電可 |
| 充電時間 | 要確認 |
| 可搬質量 | 10 kg |
| 最高速度 | 2 m/s |
| 通信 | ethernet |
| 防塵防水 | IP67 |
| 開発者ツール | SDK提供手で動かして教示するダイレクトティーチ、Smart Pendant、YRC1000系コントローラ向けROS 2ドライバ（MotoROS2）。MotoROS2（公式GitHub） |
| 提供形態 | 問い合わせ |
| 参考価格 | 要見積 |
| 軸数 | 6 |
| リーチ | 1.2 m |
| マウント | 床・天井・壁・傾斜 |
1915年創立。北九州市本社。サーボモータ・インバータなどのモーションコントロールと産業用ロボット MOTOMAN を手がけ、人協働ロボット MOTOMAN-HC シリーズも展開する。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。
こんにちは、ロボくんです！やらせたい作業や現場の様子を教えてください。会話しながら、合いそうなロボットを最大5台までご提案します。