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活用シーン / C 建設業

現場の測量・進捗記録

レーザースキャナや360度カメラを載せた四脚ロボットが、工事現場を決まったルートで歩いて記録。BIMと比べて出来形と進捗を確認します。

コア機能
  • 階段・段差・資材の散らばる現場での自律歩行
  • スキャナ・360度カメラを載せた定点・定ルート撮影
  • 点群・画像をBIM/CIMと重ねた差異チェック
顧客価値
  • 週次の進捗記録を、技術者が歩き回らずに毎回同じ品質で
  • 出来形の差異を早く見つけ、手戻りを減らす
  • 夜間・休工日の記録で、作業と記録を分けられる
導入前に確認すること
  • 搭載するスキャナ・カメラの重量と、ロボットの可搬量
  • 現場のネットワークと、点群データを扱うソフトの準備

厳選した候補

現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。

Boston Dynamics Spot
四脚問い合わせ
Boston Dynamics

Spot

設備点検・巡回監視向けの四脚ロボット

移動14/静止14kg · 〜1.6m/s · 90分
実用

スキャナ搭載での建設現場の自律巡回に実績。国内でも建設現場で導入。

Unitree B2
四脚購入
Unitree(宇树科技)

B2

構内・屋外搬送PoCと巡回に使える産業向け四脚ロボット

可搬40kg
PoC向け

可搬40kgの産業向け四脚。カメラ・スキャナ搭載の巡回PoCに。

国内実績

設備点検 · Spot
約650時間/年

キリンビール北海道千歳工場が四脚ロボットで巡回点検を自動化

課題

労働人口の減少と熟練技術者の退職で、巡回点検の担い手が不足。

導入

2025年8月から、Spotが5ルート・約100カ所を自動巡回し計器読取と熱画像で点検。

効果

年間約650時間の点検作業削減を見込む。

業種食品・飲料製造
用途設備巡回点検
形態本導入

出典:PR TIMES(東北エンタープライズ, 2026-09)

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線路脇を歩行するSpotと東急電鉄の検査員
鉄道 · Spot
鉄道業界初の恒常導入

東急電鉄が変電所・車庫の点検に四足歩行ロボットを導入し技術検証

課題

検査員が担う電気設備や車両搭載機器の点検・検査を、高度化・効率化したい。

導入

2025年4月から元住吉駅周辺の変電所・車庫にSpotを導入。メーター読取、サーモグラフィによる外観検査、超音波カメラでのガス漏れ位置特定を検証。

効果

現場と事務所の作業を並行させて効率化。将来はAI画像解析による検査表への自動入力や点検周期の適正化を目指す。

業種鉄道
用途変電所・車両点検
形態実証(PoC)

出典:東急電鉄 ニュースリリース(2025-02)

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建設 · Spot
最大30%撮影時間削減

竹中工務店が駅ビル新築工事で四足歩行ロボットに実測図用の撮影を任せる

課題

改修を重ねた施設の実測図づくりで、足元の悪い現場での撮影にブレや撮り漏れが出て撮り直しが発生していた。

導入

JR新小岩駅南口駅ビルの新築工事(鉄建・竹中JV)で、カメラを載せたSpotが指定ルートを自律巡回して撮影し、点群データ化。

効果

映像撮影の時間を最大30%程度削減。点群とBIMを重ねて既存躯体との干渉も事前に確認。

業種建設
用途現場巡回・計測
形態実証(PoC)

出典:竹中工務店 ニュースリリース(2023-07)

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堺製油所の配管設備の前で設備データを取得するSpot
石油精製 · Spot
堺製油所

コスモ石油が堺製油所で四足歩行ロボットによる設備点検を検証

課題

稼働50年以上の装置も多く、高経年化による設備故障を未然に防ぐ保全の高度化が必要。

導入

2026年5月24〜28日、東北エンタープライズの協力で、Spot 1台が排水処理設備エリアを自律走行し設備データを取得。夜間走行も実施。

効果

自律走行の安定性、データ取得精度、異常検知への活用を評価し、段階的に導入を検討する。

業種石油精製
用途設備点検
形態実証(PoC)

出典:PR TIMES(コスモ石油, 2026-07) / コスモ石油 プレスリリース(2026-07)

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海外事例

半導体工場 · Spot
数千点検ポイント
半導体製造米国

GlobalFoundries(バーモント)がSpotで設備の計器読取と熱監視を自動化

課題

200mmファブのポンプ・モーター等に数千の点検箇所があり、固定センサー増設は高コストだった。

導入

Levatas社の画像AIを載せたSpotが自律巡回し、アナログ計器を読み取り熱画像を取得。ミッション設定は約半日。

効果

設備改修なしで稼働データを収集し、予知保全の判断に活用。ウエハの廃棄につながる故障の未然防止を狙う。

業種半導体製造
用途設備巡回点検
形態本導入

出典:Boston Dynamics 公式事例(GlobalFoundries)

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食品プラント · Spot
約2時間/巡回
食品製造オランダ

カーギル・アムステルダム工場がSpotで油糧種子プラントの点検と安全確認を自動化

課題

搾油・精製設備の熱・漏れ・安全確認を人の定期巡回に頼り、「未来の工場」構想で自律監視へ移行したかった。

導入

2024年半ばから試験導入。平日2〜3シフト・週末3シフトで、熱画像・音響・PTZカメラによる巡回を1回約2時間で実施。

効果

遠心分離機のエア漏れや軸受の温度変動(40〜100℃)を検知。種子こぼれや消火器・非常口の確認もAIで自動化。

業種食品製造
用途設備巡回点検
形態試験導入

出典:Boston Dynamics 公式事例(Spot at Cargill)

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病院 · Spot
2m離れて計測
病院・医療米国

ブリガム・アンド・ウィメンズ病院がSpotで新型コロナの遠隔トリアージと非接触バイタル計測を実証

課題

屋外テントでの問診は最大5人の医療者を要し、感染リスクと防護具不足が深刻だった。

導入

2020年4月、iPadを載せたSpotを救急部のテントへ派遣し、医師が遠隔で問診。

効果

看護師の曝露時間を削減。MITと共同で2m先から体温・脈拍・呼吸数・SpO2を計測。

業種病院・医療
用途遠隔トリアージ
形態実証(PoC)

出典:Boston Dynamics ブログ(COVID-19対応, 2020-04) / MIT News 転載(The Robot Report, 2020-08) / CBS Boston(2020-04)

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Pluto LNGプラントで点検するSpot「Spector」
LNGプラント · Spot
最大90分かかった点検
石油・ガスオーストラリア

豪Woodside EnergyがPluto LNGプラントでSpotによる自律点検を運用、デジタルツインと連携

課題

最寄り都市から1,000km超の遠隔地。設備を探して目視点検するのに最大90分かかった。

導入

Spot「Spector」が構内を自律巡回。30倍ズームと熱画像カメラ、ガス検知で自動停止。

効果

画像をデジタルツインに連携し、電気設備の法定目視点検に活用。危険区域への立入りを削減。

業種石油・ガス
用途プラント巡回点検
形態本導入

出典:Boston Dynamics 公式事例(Woodside Energy)

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自動車工場 · Spot
約2倍の組立自動化率(工場全体)
自動車製造米国

現代自動車グループの米ジョージア工場で、Spot が溶接後のボディの外観品質を検査

課題

溶接工場で、溶接を終えたボディの外観品質を確かめる必要がある。

導入

2025年3月に開所した Hyundai Motor Group Metaplant America の溶接工場で、四脚ロボット Spot が外観品質を検査。

効果

工場全体では組立の自動化率が既存工場の約2倍。AGVによる部品供給や駐車ロボットも導入している。

業種自動車製造
用途外観品質検査
形態本導入

出典:Hyundai Motor Group ニュースルーム(2025-03)

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どの機種が合うか相談する

現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。

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