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Tertiary Industry / H Research, Development & Education / H-1

Research & Development

Physical validation for AGI research, reinforcement learning, bipedal locomotion, and manipulation technology.

Matching Robots

Candidates linked to this use category are shown from the current robot catalog.

62 products
Unitree A2
QuadrupedPurchase
Unitree(宇树科技)

A2

重荷重・長距離に対応する産業用四脚

移動25/静止100kg · 〜5m/s · 20km
Clone Robotics Clone Alpha (Android)
HumanoidInquiry
Clone Robotics

Clone Alpha (Android)

水と電気で駆動する人工筋肉『Myofiber』を用いて自然な歩行と会話を実現するアンドロイド型ヒューマノイド

要確認
Clone Robotics Clone Hand
Robot HandInquiry
Clone Robotics

Clone Hand

人間の手を模倣したバイオミメティック多指ロボットハンド(Myofiber人工筋肉駆動)

要確認
PaXini(帕西尼) DexH13 (GEN2)
Robot HandPurchase
PaXini(帕西尼)

DexH13 (GEN2)

業内初の多次元触覚+AIビジョンデュアルモーダル多指ロボットハンド

16自由度 · 最大荷重5kg · 四指15N
DexRobot DexHand021
Robot HandPurchase
DexRobot(灵巧智能)

DexHand021

19自由度と位置・力・滑り・近接の多モーダル知覚を備えた量産型ロボットハンド。

19自由度 · 最大荷重5kg
DexRobot DexHand021 Pro
Robot HandPurchase
DexRobot(灵巧智能)

DexHand021 Pro

手首一体構造と全域マルチモーダル知覚を備えた22自由度ロボットハンド。

22自由度 · 最大荷重5kg
DexRobot DexHand021 S
Robot HandPurchase
DexRobot(灵巧智能)

DexHand021 S

0.6kgの軽量ボディで最大5kg把持に対応する8自由度ロボットハンド。

8自由度 · 最大荷重5kg
OYMotion Dual-arm Data Collection Robot
Robot ArmPurchase
OYMotion(傲意科技)

Dual-arm Data Collection Robot

双腕の力伝達と手首カメラを備え、LeRobot V2.0/V2.1/V3.0データセットに対応する数采ロボット。

1箱4.1kg
Figure AI Figure 03
HumanoidInquiry
Figure AI

Figure 03

家庭内での洗濯・掃除・皿洗いなどを自律的にこなすヒューマノイドロボット。

61kg
Unitree G1
HumanoidPurchaseRental
Unitree(宇树科技)

G1

入門価格の二足歩行ヒューマノイド(研究・実証)

35kg · 23〜43自由度
Unitree H1
HumanoidPurchaseRental
Unitree(宇树科技)

H1

約47kgの軽量ボディで最高3.3m/sを実現するフルサイズヒューマノイド

47kg · 19(アームは拡張可能)自由度
Unitree H2
HumanoidPurchase
Unitree(宇树科技)

H2

全高1.82m・31自由度のフルサイズヒューマノイド

70kg · 31自由度 · 瞬間15kg
小鵬汽車 (XPeng) IRON
HumanoidPurchase
XPeng(小鵬汽車)

IRON

小鵬が開発する『最も人間らしい』人型ロボット。仿生骨格・仿生筋肉・柔軟皮膚・優雅な歩行を特徴とする。

要確認
乐聚机器人 (Lejurobot) KUAVO MY
HumanoidPurchase
Lejurobot(乐聚机器人)

KUAVO MY

ベンダー掲載ロボット。詳細は仕様を確認してください。

55kg · 22/30/40自由度
乐聚机器人 (LejuRobot) Kuavo-5
HumanoidPurchase
LejuRobot(乐聚机器人)

Kuavo-5

通用人形机器人

64kg · 41自由度 · 瞬間5kg
逐际动力 (LimX Dynamics) LimX Luna
HumanoidPurchase
LimX Dynamics(逐际动力)

LimX Luna

160cmの全身デザインと27自由度を備えた、ダンス・パフォーマンス向け全尺寸交互人形機器人

要確認
LimX Dynamics(逐际动力) LimX Oli
HumanoidPurchase
LimX Dynamics(逐际动力)

LimX Oli

165cm・31自由度の全身可動域を持つ全尺寸汎用ヒューマノイドロボット。音声対話・ダンス演目・二次開発SDKに対応。

31自由度
Linkerbot Linker Hand L6
Robot HandPurchase
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L6

607gのコンパクトな6能動+5受動自由度ロボットハンド。

6 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重28kg · 四指15N
Linkerbot Linker Hand L20
Robot HandPurchase
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L20

16能動+5受動自由度、触覚・視覚拡張に対応する多指ハンド。

16 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重20kg · 四指15N
Linkerbot Linker Hand L30
Robot HandPurchase
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand L30

17能動+4受動自由度、腱駆動の高応答ロボットハンド。

17 Active + 4 Passive自由度 · 最大荷重2kg · 四指3.5N
Linkerbot Linker Hand O6
Robot HandPurchase
Linkerbot(灵心巧手)

Linker Hand O6

6能動+5受動自由度の軽量・高把持力ロボットハンド。

6 Active + 5 Passive自由度 · 最大荷重50kg · 四指25N
MagicLab MagicBot Gen1
HumanoidPurchase
MagicLab(魔法原子)

MagicBot Gen1

製造・案内・研究用途に向く42自由度のフルサイズ汎用ヒューマノイド

70kg · 42自由度 · 瞬間40kg
MagicLab MagicBot X1
HumanoidPurchase
MagicLab(魔法原子)

MagicBot X1

高トルク関節とホットスワップ電池を備える汎用ヒューマノイド

70kg · 31自由度
MagicLab MagicBot Z1
HumanoidPurchase
MagicLab(魔法原子)

MagicBot Z1

軽量・高俊敏な研究開発向け小型ヒューマノイド

40kg · 24〜50自由度
MagicLab MagicDog PRO / EDU
QuadrupedPurchase
MagicLab(魔法原子)

MagicDog PRO / EDU

研究・教育・コンパニオン用途に使える小型四脚ロボット

移動5/静止10kg · 〜3m/s · 90分
MagicLab MagicDog-W
QuadrupedPurchase
MagicLab(魔法原子)

MagicDog-W

脚式と車輪移動を切り替えるホイール付き四脚ロボット

可搬10kg · 〜3m/s · 120分
1X NEO
HumanoidInquiry
1X

NEO

家事をこなし、対話を通じて暮らしを支えるソフトボディの家庭用ヒューマノイド

29.9kg · 75自由度 · 瞬間69.9kg
1X NEO Hand
Robot HandInquiry
1X

NEO Hand

全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド

25自由度 · 最大把持力遠位屈曲力 最大45N
Sharpa North
HumanoidInquiry
Sharpa

North

67自由度のフルボディヒューマノイド。サービス・産業現場での自律的な長時間タスク遂行、両手協調操作を実現。

要確認
OYMotion OHand Standard
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

OHand Standard

27種類のプリセット動作とアプリ設定に対応する、義手・支援用途向けの5指バイオニックハンド。

最大荷重30kg
AGILINK OmniHand 3
Robot HandPurchase
AGILINK

OmniHand 3

10アクティブ+6パッシブの16自由度と300以上の触覚センサーを備えた、汎用性とスケーラビリティを両立した標準型ロボットハンド

16自由度 · 最大荷重5kg
AGILINK OmniHand 3 Lite
Robot HandPurchase
AGILINK

OmniHand 3 Lite

350gの小型・高剛性デクスタラスハンド。半身ヒューマノイドやモバイルマニピュレータ向け。

4 active + 7 passive自由度 · 最大荷重1kg
AGILINK OmniHand Ultra-M
Robot HandPurchase
AGILINK

OmniHand Ultra-M

Flagship direct-driven dexterous hand

20自由度 · 最大荷重3kg
AGILINK OmniHand Ultra-T
Robot HandPurchase
AGILINK

OmniHand Ultra-T

Flagship tendon-driven dexterous hand

25自由度
AGILINK OmniPicker 3
Robot HandPurchase
AGILINK

OmniPicker 3

Industrial-grade adaptive gripper engineered for embodied AI manipulation and data collection

最大荷重5kg
Realbotix Optio
HumanoidInquiry
Realbotix

Optio

学校が完全に管理・制御できるAIアバターとヒューマノイドロボットで、STEM教育における教師支援と生徒個別対応を実現する教育用ロボット。

要確認
AheadForm(首形科技) Origin F1
CompanionPurchase
AheadForm(首形科技)

Origin F1

AI駆動の表情・視線制御と多モーダル対話機能を備えた卓上型超仿生ヒューマノイド(バスト型)ロボット

人型
Unitree R1
HumanoidPurchase
Unitree(宇树科技)

R1

約29kg・全高1.23mの軽量ヒューマノイド

29kg · 20〜40(モデル・構成による)自由度
因時機器人 (Inspire Robots) RH56DFX系列 (RH56DFX-2L/2R)
Robot HandPurchase
Inspire Robots(因時機器人)

RH56DFX系列 (RH56DFX-2L/2R)

人の手サイズ・軽量540gで大きな握力と高精度を両立した仿人五指ロボットハンド

要確認
北京因时机器人科技有限公司 (Inspire Robots) RH56E2 (RH56E2-L / RH56E2-R)
Robot HandPurchase
Inspire Robots(北京因时机器人科技有限公司)

RH56E2 (RH56E2-L / RH56E2-R)

精準觸覚・実時感知、強靭な把持力を備えた仿人五指灵巧手(デクスタラスハンド)

要確認
Flexiv Rizon 10S
Robot ArmPurchase
Flexiv(非夕科技)

Rizon 10S

10kg可搬・全身力覚制御の7軸アダプティブロボット

1箱10kg
Promobot Robo-C2
HumanoidInquiry
Promobot

Robo-C2

人間そっくりの外見と表情表現で自然な対話を行うヒューマノイドロボット

要確認
OYMotion ROH-A002
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-A002

545gの軽量設計で30kgのフック把持荷重に対応する11関節ロボットハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重30kg · 四指4.41N
OYMotion ROH-AP001
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP001

触覚・力覚・位置フィードバックを統合した11関節・6能動自由度の多指ハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重30kg
OYMotion ROH-AP002
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP002

指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。

最大荷重30kg
OYMotion ROH-AP003
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-AP003

分布型触覚と全方向3次元力覚を備え、30kgの吊り上げ荷重に対応する多指ハンド。

最大荷重30kg
OYMotion ROH-LiteS001
Robot HandPurchase
OYMotion(傲意科技)

ROH-LiteS001

457gの軽量ボディに11関節・6能動自由度と25kg吊り上げ荷重を備えた軽量ロボットハンド。

11関節 / 6能動自由度自由度 · 最大荷重25kg
Shadow Robot Shadow Dexterous Hand
Robot HandInquiry
Shadow Robot

Shadow Dexterous Hand

20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。

20 Actuated + 4 Under-actuated自由度
汉森机器人(Hanson Robotics) Sophia
HumanoidPurchase
Hanson Robotics(汉森机器人)

Sophia

The World's Most Advanced Human-Like Robot

要確認
Tokyo Robotics Inc. Torobo Hand
Robot HandInquiry
Tokyo Robotics Inc.

Torobo Hand

人間の手に近いサイズと構成を持つ、力覚・触覚フィードバック搭載の多指ロボットハンド

16自由度
LimX Dynamics(逐际动力) TRON 1
HumanoidPurchase
LimX Dynamics(逐际动力)

TRON 1

モジュール式脚部(双点足/双足/双輪足の三形態切替)を備えた多形態二足ロボットで、人型運動制御と具身知能(Embodied AI)研究向けの科研プラットフォーム

要確認
Sharpa Wave
Robot HandInquiry
Sharpa

Wave

人間スケールの五指器用ハンド、22自由度と高解像度触覚センシングを備えた物理AI研究・ロボット統合向けエンドエフェクタ

22自由度 · 最大荷重40kg
舞肌科技 (Wuji Tech) Wuji Hand
Robot HandPurchase
Wuji Tech(舞肌科技)

Wuji Hand

舞巧于寸,肌稳于毫——20自由度仿人灵巧手,兼具精准、丝滑、疾速与有力

20自由度 · 最大荷重10kg
深圳舞肌科技有限公司 (Wuji Tech) Wuji Hand 2
Robot HandPurchase
Wuji Tech(深圳舞肌科技有限公司)

Wuji Hand 2

20自由度・高力矩透明度を備えた仿生灵巧手。触覚センシング対応、1000Hz制御周波数でモジュール式メンテナンスが可能。

20自由度
曦诺未来 (Xynova) Xynova Flex 2
Robot HandPurchase
Xynova(曦诺未来)

Xynova Flex 2

仿生全能 智控稳行 —— 23自由度仿生手,毫秒级动态响应

要確認
Xynova(曦诺未来) Xynova Prima 1
Robot HandPurchase
Xynova(曦诺未来)

Xynova Prima 1

直駆・力透明設計の仿生五指ロボットハンド。高精度力制御と視触覚融合センシングを実現。

22自由度
Runke Robotics 力量型ロボット
HumanoidPurchase
Runke Robotics(润科具能)

力量型ロボット

高負荷・高リスクな体力作業の代替を狙う双腕ヒューマノイド

38kg · 25自由度
数字华夏(深圳)科技有限公司(DIGIT ROBOTICS) 夏澜S02
HumanoidPurchase
DIGIT ROBOTICS(数字华夏)

夏澜S02

数字华夏首款仿生人形交互机器人,支持遥操/自主行走、灵巧手抓取、仿生表情及多模态语音对话交互。

69kg · 40自由度
Runke Robotics 火星車ロボット
QuadrupedPurchase
Runke Robotics(润科具能)

火星車ロボット

全地形移動と拡張性を重視した小型モバイルベース

可搬8.6kg · 〜1.5m/s
Runke Robotics 競速型ロボット
HumanoidPurchase
Runke Robotics(润科具能)

競速型ロボット

軽量設計とカーボンファイバー脚を備えた競速向けヒューマノイド

32kg · 21自由度
首形科技 (AheadForm) 精灵系列-铱 (Elf Iridium)
HumanoidPurchase
AheadForm(首形科技)

精灵系列-铱 (Elf Iridium)

顔の精密表現に特化した高性能ブラシレスマイクロモーター搭載の仿生アート型ヒューマノイドロボット

要確認
上海卓益得机器人有限公司 (DroidUp) 行者二号
HumanoidPurchase
DroidUp(卓益得)

行者二号

グローバル初の仿生腱駆動モジュール型ヒューマノイドロボット。関節剛性可変・多地形適応・省エネ25%・稼働6時間。

32kg