こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
器用把持
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
家事支援
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
組立
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
遠隔操作
全25自由度を力制御し、指先から手首まで触覚と力を読み取るNEO搭載用の腱駆動ハンド
スペック
共通項目＋ロボットハンド向けのカテゴリ別項目。種類が違っても同じテンプレートで比較できます。
共通項目
| メーカー / モデル | 1X / NEO Hand |
| カテゴリ | ロボットハンド |
| 質量 | 要確認 |
| 寸法 (L×W×H) | 要確認 |
| 連続稼働時間 | 連続給電可 |
| 充電時間 | 要確認 |
| バッテリー交換 | 非対応 |
| 最高速度 | 要確認 |
| 動作温度 | 要確認 |
| 防塵防水 (IP) | IP68 |
| 通信 | 要確認 |
| 自律性 | 遠隔操作 |
| SDK / API | なし／要確認 |
| 提供形態 | 未市販 |
| 導入リードタイム | 要確認 |
| サポート | 1X（NEOへの搭載。単体提供・日本対応は要確認） |
| 価格帯 | 個別見積 · NEO本体への搭載用。単体価格・販売形態は要確認要見積 |
ロボットハンド カテゴリ別項目
| 自由度 | 25 |
| 能動/受動自由度 | 25 / 0 |
| 最大把持力 | 遠位屈曲力 最大45 N |
| 伝達方式 | 1X Tendon Drive（減速比 約5:1〜15:1） |
| 駆動方式 | 準ダイレクトドライブ腱駆動 |
| 制御IF | 位置 / 力 / 固有受容感覚 |
| 繰返し位置精度 | ±0.2mm（位置精度） |
| センサー | 指先・表面の高解像度触覚センシング / 法線力 / 接触位置 / せん断・滑り検知 / 全関節の力・位置フィードバック |
| 備考 | 指・掌22自由度＋手首3自由度。全25自由度を力制御し、完全バックドライブ可能。親指CMC最大3.5Nm、指MCP最大2.6Nm、手首最大17.75Nm。食品接触対応素材を採用。 |
REC ●
※ スペックは構成・ロットにより変動します。掲載前にメーカー一次情報で再確認。価格・認証など資料に記載のない項目は「要確認」と明示します。（1X公式「NEO’s Hands | An API to the Physical World」（2026-07-09公開、2026-07-30確認）。25自由度、1X Tendon Drive、IP68、±0.2mm位置精度、触覚・せん断センシング、各部最大トルクを掲載。NEOへの搭載を前提としており、単体販売・価格・通信仕様・日本での提供は公式記載がないため要確認。）
About 1X Technologies
会社情報
2014年にHalodi Roboticsとして創業。Palo Altoを拠点に、人と共存する汎用ヒューマノイドを開発し、家庭用ロボットNEOのEarly Access展開を進める。
- 本社場所
- Palo Alto, California, USA
認証・安全 / 導入条件
日本導入で効く国内適合を上に。未記載は推測で埋めず「要確認」表示。
国内適合
日本での適合・提供予定は要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
—CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
1X（NEOへの搭載。単体提供・日本対応は要確認）SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
提供形態
未市販NEO本体への搭載用。単体価格・販売形態は要確認
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
この構成、御社の現場に合うか相談しませんか。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。