スペインの Dulcesol がペストリーのトレー詰めと食パンの箱詰めを ABB のロボットで自動化
焼成したペストリーやクロワッサンをトレーに詰め、包装済みの食パンを箱に詰める作業がある。
IRB 340 がナポリターナを4個同時に吸着してトレーへ(100個/分)。クロワッサンは IRB 340 ×6台とビジョン。食パンは IRB 1600 が7個同時に箱詰め。
クロワッサンのトレー詰めは640〜1,020個/分。
導入機は旧型の IRB 340 FlexPicker(食パンの箱詰めは IRB 1600)。掲載は後継の IRB 360 FlexPicker。
