こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
器用把持
19自由度と位置・力・滑り・近接の多モーダル知覚を備えた量産型ロボットハンド。
荷役
19自由度と位置・力・滑り・近接の多モーダル知覚を備えた量産型ロボットハンド。
組立
19自由度と位置・力・滑り・近接の多モーダル知覚を備えた量産型ロボットハンド。
遠隔操作
19自由度と位置・力・滑り・近接の多モーダル知覚を備えた量産型ロボットハンド。
スペック
共通項目＋ロボットハンド向けのカテゴリ別項目。種類が違っても同じテンプレートで比較できます。
共通項目
| メーカー / モデル | DexRobot / DexHand021 |
| カテゴリ | ロボットハンド |
| 質量 | 1 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 要確認 |
| 連続稼働時間 | 連続給電可 |
| 充電時間 | 要確認 |
| バッテリー交換 | 非対応 |
| 最高速度 | 要確認 |
| 動作温度 | 要確認 |
| 防塵防水 (IP) | 要確認 |
| 通信 | CAN FD |
| 自律性 | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| 提供形態 | 購入（要見積） |
| 導入リードタイム | 要確認 |
| サポート | DexRobot / 代理店 |
| 価格帯 | 個別見積 · 要見積要見積 |
ロボットハンド カテゴリ別項目
| 自由度 | 19 |
| 伝達方式 | 腱索伝動 |
| 駆動方式 | モーター駆動 |
| 制御IF | 位置制御 / 軌道制御 / 力制御 |
| 最大荷重 | 5 kg |
| 動作電圧 | DC 24V |
| センサー | 位置 / 触覚 / 力覚 / 滑り覚 / 近接覚（>1cm） |
| 通信 | CAN FD / ROS 1 / ROS 2 / micro-ROS |
| 備考 | 最小開閉時間<1.0秒、静止電流0.2A、最大電流7.4A。使用寿命15万回超。触覚センサー法線方向レンジ20N。5本の指を個別交換可能。 |
※ スペックは構成・ロットにより変動します。掲載前にメーカー一次情報で再確認。価格・認証など資料に記載のない項目は「要確認」と明示します。（仕様は doc/robot_hand/DexHand_company_introduction.pdf p.9（2025-11-28版）。画像はDexRobot公式サイト https://www.dex-robot.com/en/productionDexhand 掲載素材（2026-07-23確認）。価格・納期・認証は要確認。）
About DexRobot
会社情報
2024年設立。浙江省紹興市に本社・製造拠点、上海に研究開発拠点を置き、器用な操作を中核にロボットハンド、ロボット、データ収集基盤を開発する企業。
- 本社場所
- Shaoxing, Zhejiang, China (R&D center: Shanghai)
認証・安全 / 導入条件
日本導入で効く国内適合を上に。未記載は推測で埋めず「要確認」表示。
国内適合
要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
DexRobot / 代理店SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
提供形態
要見積要見積
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
この構成、御社の現場に合うか相談しませんか。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。