こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
器用把持
指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。
荷役
指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。
組立
指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。
遠隔操作
指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。
スペック
共通項目＋ロボットハンド向けのカテゴリ別項目。種類が違っても同じテンプレートで比較できます。
共通項目
| メーカー / モデル | OYMotion / ROH-AP002 |
| カテゴリ | ロボットハンド |
| 質量 | 0.575 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 要確認 |
| 連続稼働時間 | 連続給電可 |
| 充電時間 | 要確認 |
| バッテリー交換 | 非対応 |
| 最高速度 | 要確認 |
| 動作温度 | 要確認 |
| 防塵防水 (IP) | 要確認 |
| 通信 | UART / RS485 / CAN |
| 自律性 | 遠隔操作 |
| SDK / API | あり |
| 提供形態 | 購入（要見積） |
| 導入リードタイム | 要確認 |
| サポート | OYMotion / 代理店 |
| 価格帯 | 個別見積 · 要見積要見積 |
ロボットハンド カテゴリ別項目
| 関節数 | 11 |
| 駆動方式 | モーター駆動 |
| 制御IF | 位置制御 / 3次元力制御 |
| 最大荷重 | 30 kg |
| 動作電圧 | DC 24V |
| センサー | 指遠位・中位の3次元力覚 / 掌部11×5点触覚アレイ / 法線力・接線力 |
| 通信 | UART / RS485 / CAN / Modbus RTU / ROS / ROS 2 |
| 備考 | 指および親指の全行程動作時間0.7秒。単指曲げ時の最大静的荷重10kg、指先伸展時8kg。指部は50Hz以上、掌部は150Hzで触覚をサンプリング。典型消費電力15W以下、待機時0.5W以下。 |
※ スペックは構成・ロットにより変動します。掲載前にメーカー一次情報で再確認。価格・認証など資料に記載のない項目は「要確認」と明示します。（OYMotion公式 https://www.oymotion.com/product61/199（2026-07-23確認）。価格・納期・認証は公式ページ記載なしのため要確認。）
About OYMotion（傲意科技）
会社情報
2015年設立。上海・張江を拠点に、脳機インターフェース、筋電・脳電信号解析、リハビリテーションロボット、バイオニックハンド、ロボット用多指ハンドを開発する企業。
- 本社場所
- No. 788, Lane 100, Banxia Road, Pudong New Area, Shanghai, China
認証・安全 / 導入条件
日本導入で効く国内適合を上に。未記載は推測で埋めず「要確認」表示。
国内適合
要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
OYMotion / 代理店SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
—国内事例は順次拡充
提供形態
要見積要見積
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
この構成、御社の現場に合うか相談しませんか。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。