こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
研究
入門価格の二足歩行ヒューマノイド（研究・実証）
教育
入門価格の二足歩行ヒューマノイド（研究・実証）
軽作業
入門価格の二足歩行ヒューマノイド（研究・実証）
スペック
共通コア項目＋ヒューマノイド向けの条件付き項目。種類が違っても同じテンプレートで比較できます。
共通コア
| メーカー / モデル | Unitree / G1 |
| カテゴリ | ヒューマノイド |
| 質量 | 35 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 200 × 450 × 1320 mm |
| 連続稼働時間 | 120 分 |
| 充電時間 | 要確認 |
| バッテリー交換 | ホットスワップ対応 |
| 最高速度 | 要確認 |
| 動作温度 | 要確認 |
| 防塵防水 (IP) | 要確認 |
| 通信 | wifi |
| 自律性 | 半自律 |
| SDK / API | あり |
| 提供形態 | 購入 / レンタル（要見積） |
| 導入リードタイム | 4〜8週 |
| サポート | Unitree/代理店 |
| 価格帯 | エントリー帯 · $16,000〜$73,900（構成による）要見積 |
ヒューマノイド 条件付き
| 総自由度 | 23〜43 |
| ハンド自由度 | Dex3-1 三指(opt) |
| 身長 | 1,320 mm |
| 折りたたみ高 | 690 mm |
| センサー | 3D LiDAR(Livox) / 深度カメラ(RealSense) |
| コンピュート | Jetson Orin 40-100 TOPS |
| 備考 | 屋内利用前提（IP定格なし） |
※ スペックは構成・ロットにより変動します。掲載前にメーカー一次情報で再確認。価格・認証など資料に記載のない項目は「要確認」と明示します。（2024発表。SDK: Python/C++/ROS2。）
認証・安全 / 導入条件
日本導入で効く国内適合を上に。未記載は推測で埋めず「要確認」表示。
国内適合
要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
Unitree/代理店SLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
あり羽田空港でJAL/GMOと手荷物ハンドリング実証
提供形態
要見積$16,000〜$73,900（構成による）
導入リードタイム
4〜8週建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
この構成、御社の現場に合うか相談しませんか。
建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。