製品一覧Unitree A2-W
車輪走行ロボット
Unitree（宇树科技）
A2-W
車輪の走行効率と脚の段差対応を、点検・構内移動の検証へ。経路と積載条件から構成を選びます。
- 質量
- 約52 kg（バッテリー込み）
- 移動時の積載量
- 約25 kg（理想条件で約35 kg）
- 二次開発
- 対応（公式開発資料）
参考価格（シリーズ参考）要見積
版・追加機器ごとの総額は個別見積となります。
スペック
共通スペック
- 寸法（W × D × H）
- 440 × 900 × 625 mm（立位）
- 質量
- 約52 kg（バッテリー込み）
- 稼働時間
- 無負荷 >3.5時間／25 kg積載 >1.5時間
- 通信
- Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 / Ethernet
- 二次開発
- 対応（公式開発資料）
四脚のスペック
- 静止時の積載量
- 約100 kg
- 無負荷時の航続距離
- 約35 km（無負荷・連続歩行 >3.5時間）
- 積載時の航続距離
- 約15 km（25 kg積載・連続歩行 >1.5時間）
- 走行速度
- 0〜3 m/s（最大約6 m/s・実験条件）
- 最大関節トルク
- 約180 N·m
- 段差・階段
- 階段の最大段差30 cm・最大登攀高さ約0.5〜1 m（条件による）
- 登坂能力
- 約45°
- センサー
- LiDAR×1・HDカメラ×1
- 基本コンピュート
- 8コアCPU（本体）＋Intel Core i7（ユーザー開発）
- 防塵防水
- IP56
周辺機器
基本構成に記載されている機器
スマートバッテリー：1個9 Ah・453.6 Wh（2個合計18 Ah・907.2 Wh）
直径190 mm・幅51 mmのタイヤ
8コアCPU（本体）・Intel Core i7（ユーザー開発）
デュアルバッテリースロット（ホットスワップ対応）
開発者ツール
A2-W 標準版：二次開発 対応（公式開発資料）
Unitree A2-W：注目集まってます
メーカーによる機能紹介映像です。選択した版・追加機器での動作を保証するものではありません。
会社概要
四足歩行ロボットからヒューマノイドへ。基幹部品の自社開発と製品化を進めるロボットメーカーです。
部品から制御まで、自社で磨く技術
Unitreeは2016年に設立され、モーター・減速機・コントローラー・LiDARなどの基幹部品と、認識・運動制御のアルゴリズムを自社開発しています。機体と制御を一体で設計し、研究・教育向けから産業用まで製品を展開。四足歩行で培った技術を、G1やHシリーズなどのヒューマノイドにも広げています。
継続的な製品展開と、量産・供給の実績
四足歩行・ヒューマノイドに加え、アームやハンドも開発・製造・販売する事業基盤を持ちます。同社の2026年1月の発表では、2025年のヒューマノイドの実出荷は5,500台超。これは受注数ではなく、顧客への販売・納入を完了した台数です。試作やデモに加え、量産・供給まで取り組むメーカーです。
導入後の開発を支える公開リソース
公式ドキュメント、SDK、GitHubのサンプルやシミュレーション環境を公開し、開発者が機体を活用するための情報を提供しています。公式の技術サポート窓口も設けており、購入前の機種選定から開発時の情報確認まで参照できます。二次開発の対応範囲はモデル・バージョンによって異なります。
