施設管理
JR東日本ビルテックが東京駅で四足歩行ロボットによる設備点検を実証
課題
労働力不足の中で駅の維持管理を続けるとともに、人による点検の結果のばらつきを平準化したい。
導入
2025年9月10日から東京駅で、Unitree「Go2-W」にTechShareの自律歩行制御ユニットとカメラ・3D LiDARを載せて巡回。
効果
設定ルートを自律走行して通路や設備の状態を記録。首都圏の駅を中心に展開を検討。
業種施設管理（駅）
用途設備巡回点検
形態実証（PoC）
こんな現場に
用途タグと連動。実際のタスク像から導入後をイメージできます。
点検
脚と車輪で段差越えと高速走行を両立する点検・研究向け四脚ロボット
監視
脚と車輪で段差越えと高速走行を両立する点検・研究向け四脚ロボット
研究
脚と車輪で段差越えと高速走行を両立する点検・研究向け四脚ロボット
国内実績
日本国内での導入・実証を、公開情報とともに紹介します。
スペック
共通項目
| メーカー / モデル | Unitree / Go2-W |
| カテゴリ | 四脚 |
| 質量 | 18 kg |
| 寸法 (L×W×H) | 700 × 430 × 500 mm |
| 連続稼働時間 | 180 分 |
| 充電時間 | 要確認 |
| 可搬質量 | 8 kg（移動時） |
| 最高速度 | 2.5 m/s |
| 通信 | wifi / 4G / bluetooth |
| 防塵防水 | 要確認 |
| 開発者ツール | SDK提供開発者プラットフォーム |
| 提供形態 | 購入 |
| 参考価格 | 要見積 |
四脚 カテゴリ別項目
| センサー | 超広角3D LiDAR / HD広角カメラ |
About Unitree（宇树科技）
会社情報宇树科技股份有限公司
2016年設立。杭州拠点。四脚、ヒューマノイド、ロボットアームを展開し、G1やB2などで産業・研究・消費者向けに量産志向のラインアップを広げる。
- 本社場所
- Building 1, Fengda Creative Park, 88 Dongliu Road, Binjiang District, Hangzhou, China
認証・安全 / 導入条件
国内適合
要確認PSE / 技適（無線モジュール）は導入構成に応じ確認
海外規格
要確認CE / FCC 等は仕様書で確認
アフターサポート
Unitree / パートナーSLA・定期点検は導入相談で個別設計
国内導入実績
ありJR東日本ビルテックがTechShareの自律歩行ユニット「PatRobot」を載せたGo2-Wで、東京駅の通路・設備点検を実証（2025年9月開始）
参考価格
要見積個別見積
導入リードタイム
要確認建屋レイアウト・運用に応じて個別設計
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建屋レイアウト・搬送物・運用時間をもとに、中立の立場で適合性を診断します。