製品一覧Unitree H2 Plus
ヒューマノイド
Unitree（宇树科技）
H2 Plus
T5000搭載の具身AI研究構成。データ収集・シミュレーション・推論をつなぐ開発基盤として検討できます。
- 総自由度
- 31（本体・追加ハンドを除く）
- 片腕の最大荷重
- ピーク約15 kg・定格約7 kg（条件による）
- 二次開発
- 対応（公式開発資料）
参考価格（シリーズ参考）要見積
版・追加機器ごとの総額は個別見積となります。
スペック
共通スペック
- 寸法（W × D × H）
- 456 × 218 × 1,820 mm（立位）
- 質量
- 約70 kg（バッテリー込み）
- 稼働時間
- 約3時間
- 通信
- wifi / bluetooth
- 二次開発
- 対応（公式開発資料）
ヒューマノイドのスペック
- 総自由度
- 31（本体・追加ハンドを除く）
- ハンド自由度
- 未掲載
- 片腕の最大荷重
- ピーク約15 kg・定格約7 kg（条件による）
- 最大関節トルク
- 脚関節360 N·m・腕関節120 N·m（最大）
- センサー
- 広視野角双眼カメラ・マイクアレイ
- 基本コンピュート
- Intel Core i5（本体）＋Core i7（ユーザー開発）＋Jetson T5000（128 GB、2,070 TFLOPS・FP4 sparse）
- 防塵防水
- 未掲載
周辺機器
基本構成に記載されている機器
スマートバッテリー：15 Ah・972 Wh（クイックリリース式）
充電器：標準構成に記載
NVIDIA Jetson T5000（128 GB、2,070 TFLOPS・FP4 sparse）
Intel Core i5（本体）・Core i7（ユーザー開発）
ハンドコントローラー
開発者ツール
H2 Plus T5000構成：二次開発 対応（公式開発資料）
会社概要
四足歩行ロボットからヒューマノイドへ。基幹部品の自社開発と製品化を進めるロボットメーカーです。
部品から制御まで、自社で磨く技術
Unitreeは2016年に設立され、モーター・減速機・コントローラー・LiDARなどの基幹部品と、認識・運動制御のアルゴリズムを自社開発しています。機体と制御を一体で設計し、研究・教育向けから産業用まで製品を展開。四足歩行で培った技術を、G1やHシリーズなどのヒューマノイドにも広げています。
継続的な製品展開と、量産・供給の実績
四足歩行・ヒューマノイドに加え、アームやハンドも開発・製造・販売する事業基盤を持ちます。同社の2026年1月の発表では、2025年のヒューマノイドの実出荷は5,500台超。これは受注数ではなく、顧客への販売・納入を完了した台数です。試作やデモに加え、量産・供給まで取り組むメーカーです。
導入後の開発を支える公開リソース
公式ドキュメント、SDK、GitHubのサンプルやシミュレーション環境を公開し、開発者が機体を活用するための情報を提供しています。公式の技術サポート窓口も設けており、購入前の機種選定から開発時の情報確認まで参照できます。二次開発の対応範囲はモデル・バージョンによって異なります。
