製品一覧Unitree B2
四足歩行ロボット
Unitree（宇树科技）
B2
工場・インフラの巡回点検へ。走行環境と計測したいデータから、必要な機器構成を検討します。
- 質量
- 約60 kg（バッテリー込み）
- 移動時の積載量
- >40 kg（連続歩行）
- 二次開発
- 対応（公式SDK・開発資料）
参考価格（シリーズ参考）￥11,213,000～
版・追加機器ごとの総額は個別見積となります。
スペック
共通スペック
- 寸法（W × D × H）
- 450 × 1,098 × 645 mm（立位）
- 質量
- 約60 kg（バッテリー込み）
- 稼働時間
- 4〜6時間（無負荷歩行 >5時間／20 kg積載歩行 >4時間）
- 通信
- wifi
- 二次開発
- 対応（公式SDK・開発資料）
四脚のスペック
- 静止時の積載量
- ≥120 kg
- 無負荷時の航続距離
- >20 km
- 積載時の航続距離
- >15 km（20 kg積載）
- 走行速度
- >6 m/s（特殊構成・通常は安全上の速度制限あり）
- 最大関節トルク
- 約360 N·m
- 段差・階段
- 連続階段20〜25 cm・前方段差40 cm
- 登坂能力
- >45°
- センサー
- 3D LiDAR×1・深度カメラ×2・光学カメラ×2（構成による）
- 基本コンピュート
- Core i5（本体機能）＋Core i7（ユーザー開発）
- 防塵防水
- IP67
周辺機器
基本構成に記載されている機器
スマートバッテリー：45 Ah（公式表記：2,250 Wh・58 V）
Core i5（本体機能）・Core i7（ユーザー開発）
開発者ツール
B2 標準構成：二次開発 対応（公式SDK・開発資料）
Unitree B2：注目集まってます
メーカーによる機能紹介映像です。選択した版・追加機器での動作を保証するものではありません。
会社概要
四足歩行ロボットからヒューマノイドへ。基幹部品の自社開発と製品化を進めるロボットメーカーです。
部品から制御まで、自社で磨く技術
Unitreeは2016年に設立され、モーター・減速機・コントローラー・LiDARなどの基幹部品と、認識・運動制御のアルゴリズムを自社開発しています。機体と制御を一体で設計し、研究・教育向けから産業用まで製品を展開。四足歩行で培った技術を、G1やHシリーズなどのヒューマノイドにも広げています。
継続的な製品展開と、量産・供給の実績
四足歩行・ヒューマノイドに加え、アームやハンドも開発・製造・販売する事業基盤を持ちます。同社の2026年1月の発表では、2025年のヒューマノイドの実出荷は5,500台超。これは受注数ではなく、顧客への販売・納入を完了した台数です。試作やデモに加え、量産・供給まで取り組むメーカーです。
導入後の開発を支える公開リソース
公式ドキュメント、SDK、GitHubのサンプルやシミュレーション環境を公開し、開発者が機体を活用するための情報を提供しています。公式の技術サポート窓口も設けており、購入前の機種選定から開発時の情報確認まで参照できます。二次開発の対応範囲はモデル・バージョンによって異なります。
