ロボットハンド：サービス・生活支援

人型・双腕ロボットに取り付け、コップ・トレイ・日用品など人の道具を扱えるようにする。用途の多くはPoC段階のため、作業を絞って検証します。

コア機能

顧客価値

導入前に確認すること

厳選した候補

現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。

457gの軽量ボディに11関節・6能動自由度と25kg吊り上げ荷重を備えた軽量ロボットハンド。

PoC向け

457gの軽量ボディで25kgの吊り上げ荷重。人型ロボットの手先に。

383gの軽量設計で50N把持と多次元触覚センシングを両立する器用ハンド

PoC向け

383gで50N把持と多次元触覚を両立。割れ物・柔らかい物に。

6能動+5受動自由度の軽量・高把持力ロボットハンド。

PoC向け

6能動自由度の軽量・高把持力ハンド。サービスロボットへの搭載向け。

双腕ロボットがお茶入れ・物の受け渡し・片付けなどの生活支援作業を検証し、介護職員の反復作業の軽減を狙う。

現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。