パレタイズ・積卸し

形も積み方も違う通い箱が混載で届き、荷降ろしを3名で行っていた。

MujinOSと3Dビジョンを使うデパレタイズロボット2台を導入（2026年9月発表）。

3名から0名へ。約5,000箱/日を処理する。

56品目・約23,000個/日のパンを、パン箱単位で出荷ラベルを貼って出荷している。

協働ロボット MOTOMAN-HC10 がパン箱4種をセンサーで判別して供給・排出・積み上げ、パラレルリンクの MOTOMAN-MPP3S が3,000枚/時で貼付。経産省の実証事業（2017年度）。

作業者5名→2名、生産性2.5倍、投資回収1.8年。

高温・低温のトレーラー内で箱を手降ろしする重労働が、安全と人員確保の課題だった。

2023年1月に北米拠点で初の商用稼働。Stretchが箱を1個ずつ吸着してコンベヤへ。英国・欧州にも展開。

荷下ろし最大700ケース/時。2025年5月、さらに1,000台超の導入で合意し、ケースピッキングへ用途拡大。

トレーラー・コンテナからの手作業の荷下ろしは重労働で、繁忙期の人手確保が難しい。

2023年9月に提携。ハルデンスレーベンのHermes拠点にStretchを1週間未満で設置。

荷下ろしを自律化し作業者を高付加価値業務へ。Stretchは20超、Spotは10超の拠点に展開予定。

焼成したペストリーやクロワッサンをトレーに詰め、包装済みの食パンを箱に詰める作業がある。

IRB 340 がナポリターナを4個同時に吸着してトレーへ（100個/分）。クロワッサンは IRB 340 ×6台とビジョン。食パンは IRB 1600 が7個同時に箱詰め。

クロワッサンのトレー詰めは640〜1,020個/分。

袋詰めした食パン・ロールパンを、コンベアから出荷コンテナへ2名で詰めていた。透明な袋はカメラで位置を捉えにくい。

SIer の KINE Robotics が、Stäubli TS2-60 と ToF 3Dカメラでコンベア上の袋を追従してピックするシステムを構築。

25〜30袋/分を処理し、2名の作業を置き換え。

年200万枚の小型基板をトレーに詰め、トレーを箱に入れる作業がある。

UR5 と専用グリッパで基板を3枚同時に54枚入りトレーへ詰め、箱入れ・蓋閉めまで3交代で行う。

生産性25%向上、投資回収18か月。