ロボットハンド：研究・特殊環境

遠隔操作・模倣学習・強化学習で、器用な操作を研究するための多指ハンド。人が入りにくい環境での遠隔作業の検証にも使います。

コア機能

顧客価値

導入前に確認すること

厳選した候補

現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。

20モーター・24関節と100超のセンサーを備え、1kHz制御に対応する5指ロボットハンド。

実用

20モーター・24関節・100超のセンサ。世界の研究機関で使われる定番。

指・掌の3次元力覚と150Hz触覚更新に対応する11関節ロボットハンド。

実用

指・掌の3次元力覚と150Hz触覚。触覚研究を始めやすい価格帯。

16能動+5受動自由度、触覚・視覚拡張に対応する多指ハンド。

PoC向け

16能動自由度で触覚・視覚拡張に対応。遠隔操作・データ収集に。

手首一体構造と全域マルチモーダル知覚を備えた22自由度ロボットハンド。

PoC向け

手首一体・22自由度、全域マルチモーダル知覚。高度な器用操作の研究に。

現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。