人の隣で部品の挿入・ねじ締め・マシンへの投入取り出しを行う協働ロボット。柵を減らし、ライン変更にも追従します。
現場で実際に使える機種を、向いている理由とあわせて絞り込みました。「PoC向け」は限定的な実証から始める機種です。
5kg可搬・954mmリーチで柔軟な組立や搬送に対応する6軸協働ロボット
5kg可搬・954mmリーチ。組立・搬送の標準的な協働ロボット。
5kg可搬・886.5mmリーチで幅広い工程に対応する6軸協働ロボット
5kg可搬の6軸協働ロボット。幅広い工程で導入しやすい定番機。
5kg可搬クラスの組立・搬送・検査向け6軸協働ロボット
組立・搬送・検査向けの5kgクラス協働ロボット。
10kg可搬・全身力覚制御の7軸アダプティブロボット
全身力覚制御の7軸。はめ合い・研磨など力加減が要る作業に。
最大45kgクラスまで展開する一体型力覚協働ロボットシリーズ
力覚一体型の重可搬シリーズ。重い部品の組付けに。
モーター・バッテリー・リヤサスペンションの搭載と車体下からの上向き締結が、6つの工程に分かれていた。
作業者がパレットにユニットをセットし、高速ビジョンでボディ位置を実時間に計測しながら、ロボットが一括搭載と上向き締結を行う。
6工程を1工程に集約。ガソリン・e-POWER・EVの混流生産に対応。
使用ロボット：日産 栃木工場「SUMO」（自社開発の搭載ライン）（Hope-Robot mall 未掲載）
艤装（最終組立）は部品点数が多く、人の手作業が中心の工程。
稼働当初からインパネの自動組付ロボットを導入。2015年にパワードライブユニットの取付と、グロメットの穴塞ぎもロボット化した。
艤装工程のうち3つの作業をロボットが担う。
使用ロボット：組付ロボット（Honda 寄居工場）（Hope-Robot mall 未掲載）
最大12個のモジュールをケースに組み込み、溶接・接着・締結して、1パック2,775部品を組み上げる。
ロボット180台・全長2kmの高自動化ラインで、2025年6月に量産を開始。
バッテリーパックを工場内で組み上げ、車両の組立ラインへ供給する。
使用ロボット：産業用ロボット 180台（Ford ケルン工場）（Hope-Robot mall 未掲載）
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現場の条件をお聞きし、候補の絞り込みからPoCの進め方まで整理します。
こんにちは、ロボくんです！やらせたい作業や現場の様子を教えてください。会話しながら、合いそうなロボットを最大5台までご提案します。